跨界“芯”语者:Profinet转EtherCAT网关与尼得科M700伺服的“对话”

本案例客户是生产皮革制品工程，利用平刀模切机对皮革材料（进行模切加工，它可以实现比较精准的切割，尤其是对于皮革材料，平刀模可以实现更高的精度和重复性。通过西门子PLC与伺服器进行通讯需要加装稳联技术Ethercat转Profinet网关（WL-PN-ECAT）进行协议转换，才能达到两种不同协议的数据通讯。

要从官网获取正确型号的ESI文件：尼得科公司提供了标准ESI文件等，在与稳联技术Profinet转Ethercat网关（WL-PN-ECAT）通讯时，使用专门针对尼得科M700的ESI文件。网关配置导入GSD文件：将稳联技术Ethercat转Profinet网关（WL-PN-ECAT）的GSD文件导入到相关的工程软件中，博图软件，使软件能够识别并组态该网关设备。设置网关参数：在博图软件的设备组态界面中，找到添加的EtherCAT转Profinet网关模块，为其设置唯一的IP地址和设备名称，并根据实际连接的设备数据量需求，设置合适的输入输出字节数长度，避免选中自动生成设备名称的选项，且确保这些设置与后续网关配置软件中的设置保持一致，然后将配置好的参数和网络设置下载到PLC中。

启动网关配置软件：打开稳联技术Profinet转Ethercat网关（WL-PN-ECAT）配置软件进行ECAT设置，新建项目时选择PN2ECAT选项，配置软件的网络参数，包括IP地址和设备名称等，使其与博图系统中的设置一致.设备连接与参数配置选定设备：在网关配置软件的设备列表中，找到并选定尼得科M700驱动器设备。

配置参数：在下方参数栏中添加所用参数项，只需选择需要的参数即可。确保设备能够按照预期的方式工作.通讯实现数据映射：通过网关配置软件进行数据映射设置，将PLC中需要传输给尼得科M700驱动器的数据地址与网关模块中对应的EtherCAT数据地址进行关联，例如将PLC的输出地址与驱动器的控制指令地址进行映射，同样将驱动器返回的数据地址与PLC的输入地址进行映射，以便PLC能够读取驱动器的状态信息。

控制与反馈：完成上述配置后，启动系统运行，PLC将通过PROFINET协议与稳联技术EtherCAT转PROFINET网关（WL-PN-ECAT）进行通信，网关模块根据配置将PROFINET协议转换为EtherCAT协议，并将控制信号传输给尼得科M700驱动器，驱动器接收到控制信号后按照预设参数运行电机，并将状态信息返回给网关模块，网关再转换为PROFINET协议的数据并传输回PLC，从而实现PLC对尼得科M700驱动器的控制与状态监控。

需要注意的是：从配置软件查看网关是否与伺服器成功连接，需要从配置软件的在线设备中查看状态是或否是OP状态，如状态为OP，且网关灯的ERR灭，RUN灯常亮，即网关与伺服器通讯正常状态。

审核编辑 黄宇