概述

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。
它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。
STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。

最近在弄ST的教程，需要样片的可以加群申请：615061293/925643491 。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。

主控为STM32C011F4P6

视频教学

[https://www.bilibili.com/video/BV1gnBbYiERj/]

样品申请

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源码下载

参考程序

[https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C011_TSSOP20]

[https://gitee.com/CoreMaker/STM32C011_TSSOP20]

自举模式

AN2606在自举模式部分，该文档介绍了 STM32C011 的自举功能和选项：

USART1 自举程序：
● 启用状态：USART1 被启用，用于通信。
● USART1_RX 引脚：PA10 被配置为接收引脚（输入），并启用了上拉电阻。
● USART1_TX 引脚：PA9 被配置为发送引脚（输出），设置为推挽模式，同时启用了上拉电阻。
● 配置参数：初始化为 8 位数据，无校验位，1 个停止位。

在 WLCSP12、SO8N、TSSOP20 和 UFQFN20 封装中，USART1 的 PA9/PA10 引脚可能与 PA11/PA12 引脚重叠。

复用管脚如下所示。

BOOT0设置

BOOT0可以通过CN9跳线帽进行设置。

PA14 与 BOOT0 功能共用：需谨慎使用，因为调试器可能会修改 BOOT0 引脚值。

进入系统存储器模式（Bootloader）：
● 设置 nBOOT_SEL = 0, nBOOT1 = 1, BOOT0 = 1。
● 启用 Bootloader 模式，可通过 USART、I2C 等方式进行固件更新。

配置 nBOOT_SEL

选项字节寄存器 (FLASH_OPTR) 用于存储芯片的启动配置、安全性和一些功能性参数，包括：
● 启动模式选择 (nBOOT_SEL, nBOOT0, nBOOT1)。
● 看门狗模式选择（独立看门狗 IWDG_SW 和窗口看门狗 WWDG_SW）。
● 低功耗模式的复位控制 (nRST_STOP, nRST_STDBY, nRST_SHDW)。
● 读保护等级 (RDP)。
● SRAM 奇偶校验功能 (RAM_PARITY_CHECK)。
● 高速外部时钟映射功能 (HSE_NOT_REMAPPED)。

在stm32c0xx_hal_flash_ex.c中，FLASH_OB_OptrConfig 函数的主要作用是配置 STM32 微控制器的选项字节（Option Bytes）中的 OPTR 寄存器（Option Byte Register）。该寄存器包含了用户配置的一些关键功能位，例如：
● 启动模式相关配置（如 nBOOT_SEL、nBOOT0、nBOOT1）

建议配合更高层的 HAL_FLASHEx_OBProgram 函数使用，因为后者封装了 FLASH_OB_OptrConfig，提供了更强的可读性和灵活性。

以下代码展示了如何使用 HAL_FLASHEx_OBProgram 函数来启用或禁用 nBOOT_SEL。

static void Configure_nBOOT_SEL(uint8_t enable)
{
   FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;

    // 读取当前 Option Bytes 配置
    HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);

    // 检查是否需要修改 nBOOT_SEL
    if (((OBInit.USERConfig & OB_USER_NBOOT_SEL) == OB_BOOT0_FROM_OB) != enable)
    {
        // 解锁 Flash
        if (HAL_FLASH_Unlock() == HAL_OK)
        {
            // 解锁 Option Bytes
            if (HAL_FLASH_OB_Unlock() == HAL_OK)
            {
                // 配置选项字节
                OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
                OBInit.USERType = OB_USER_NBOOT_SEL;
                OBInit.USERConfig = enable ? OB_USER_NBOOT_SEL : 0;

                // 写入新的配置
                if (HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit) != HAL_OK)
                {
                    printf("Error: Option Bytes Programming failed!n");
                }

                // 启动 Option Bytes 配置
                if (HAL_FLASH_OB_Launch() != HAL_OK)
                {
                    printf("Error: Option Bytes Launch failed!n");
                }

                // 锁定 Option Bytes 和 Flash
                HAL_FLASH_OB_Lock();
                HAL_FLASH_Lock();
            }
            else
            {
                printf("Error: Failed to unlock Option Bytes!n");
            }
        }
        else
        {
            printf("Error: Failed to unlock Flash!n");
        }
    }



    else
    {
        printf("nBOOT_SEL is already set to the desired value.n");
    }    


}

添加到主程序中。

/* USER CODE BEGIN SysInit */
    HAL_Delay(100);
    Configure_nBOOT_SEL(0);    
  /* USER CODE END SysInit */

在STM32CubeProgrammer中可以查看nBOOT_SEL的状态。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32C011F4P6。

配置时钟树，配置时钟为48M。

串口配置

查看原理图，PA0和PA1设置为开发板的串口。

配置串口，速率为115200。

LED配置

查看原理图，对应LED分别为PA4，PA5，PA6。

配置如下所示。

堆栈设置

若无法正常运行需要修改优化等级。

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

主循环

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_SET);        
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_SET);            
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_SET);        
        printf("LED ON!n");
        HAL_Delay(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET);        
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET);            
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET);        
        printf("LED OFF!n");        
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */