INDEMIND立体视觉技术让机器人落地更稳

让机器人开发更快，落地更稳。

市场回暖，需求升级

即便服务机器人经历市场降温，行业内卷，玩家们却依然趋之若鹜，纷纷入局，背后到底有什么魔力？

根据国家统计局数据，2022年我国65岁以上的人口已经超过2.1亿人，占全国总人口的14.9%，我国老龄化进程已经进入加速阶段，预计2050年达到峰值，届时65岁以上人口将占总人口的27.9%。在人口老龄化这一客观背景下，意味着服务机器人的市场需求和庞大前景已经十分明确，这是业内看好服务机器人的核心原因。

在黑天鹅事件催化下，服务机器人迎来了流量高峰，随即资本扎堆涌入，为行业按下了“加速键”，然而这一过度催熟行为也为市场降温埋下了伏笔。价格贵、使用麻烦、智能化程度低、功能表现差，这些机器人的通病大大降低了机器人的应用范围和上限，结果便导致“新鲜劲”过后的需求“紧缩”。

同时，所有的玩家们集中在需求更加确定，商业化更容易落地的一隅之地里相互争抢，内卷也就成了必然。

市场需求变化的背后，本质是整个市场正在从追求“噱头”的尝鲜阶段向切实解决痛点的实用阶段转变。由于前期过度透支了用户需求，终端用户开始更加关注产品的智能化、价格、功能，用通俗的话来说，就是既好用，又便宜。

产品升级，不只是堆料

寒潮之下，所有人不得不进行“冷思考”，聚焦点逐渐回归产品本身。能够看到的是，随着智能化技术和高性能硬件的应用，服务机器人的整体表现正在不断提升，市场也给出了直观反馈。根据IDC数据显示，商用服务机器人中国市场整体规模约13.8亿元人民币，相比2022年增长17.6%，市场正在回暖。

但需要厘清的是，产品的升级并非单纯的堆料实现，它需要多方面技术的同步迭代，而这需要耗费大量的时间和资金，以及漫长的市场验证，不少厂商们要么等不起，要么耗不起。而想要在回暖的市场中分一杯羹，开发满足新需求的产品又显得极为迫切。

现有机器人不好用的底层原因：

• 部署维护麻烦。与家用扫地机器人开机即用不同，一般商用机器人在使用前，还需要工程师进行现场部署。顺利的情况下，商用机器人的部署最快也需要1.5个工作日。

• 环境适应能力差。现有服务机器人的融合导航方案大多为以激光雷达为核心，这种方案在水平方向发生环境变化时，会产生匹配丢失问题，算法的定位精度和稳定性也会受到动态物体的影响，同时这类方案不具备实时地图更新能力，导致环境适应能力较差。同时，此方案成本很高，且激光雷达一旦出现故障，会导致整个系统宕机。

• 存在覆盖盲区。随着应用场景不断拓展，场景内部的复杂也在提升，经常出现窄过道、桌椅、闸机等狭窄区域无法覆盖问题，原因在于现有机器人大多为中大型体型，容易产生覆盖盲区。

INDEMIND作为国内领先的机器人技术公司，对行业痛点有着深刻体会。为了有效解决行业需求，INDEMIND基于独有的立体视觉技术，为服务机器人专门设计了标准化、通用化的行业解决方案「商用机器人AI Kit」，在显著提升机器人性能的同时，有效降低开发成本，做到一站式解决机器人的开发需求。

突破技术限制，“兼得”性能与成本

「商用机器人AIKit」采用设备端系统+云端系统架构，分别在设备端提供了包含导航AI算法、导航计算平台、双目惯性感知传感器、系统驱动MCU、电源管理、人机交互系统和在云端提供了包含业务管理、状态监控、调度管理、地图管理等各种软硬件服务。

不同于现有主流方案，「商用机器人AIKit」是以视觉为核心的多传感器融合，不仅在性能上实现显著提升，成本也相较激光融合方案下降60-80%，为整机成本提供更多的下探空间。同时，基于丰富的从0到1机器人开发经验，INDEMIND提供标准、多样化的产品开发服务，能够快速确认需求，完成量产开发，缩短6-9个月的开发周期。

在应用上，「商用机器人AIKit」能够广泛应用于商用清洁、酒店配送、送餐、巡检等中大型商用服务机器人。同时，该方案还具有Lite版本，适用于10-50kg级的各种中小型机器人。

在性能方面，「商用机器人AIKit」有着跨代式表现：

开机即用，无需预部署。借助强大的地图构建能力，机器人不再需要工程师的参与，支持新设备，新场景，开机即用，整体现场部署时间可减少80-90%，大大提升机器人的使用体验和降低使用成本。

实时构建三维语义地图，支持自主更新。基于「商用机器人AIKit」，机器人能够实现全场景二维地图、三维地图及语义地图实时构建，建图精度可达厘米级，且支持地图动态更新，能够有效应对复杂多变场景的工作需求。

智能避障，该避就避，该停就停。INDEMIND设计了一套系统化的安全决策系统，能够实时检测抛物、行人、快速移动物体外，还能够实时进行潜在风险判断（行人等），并根据风险分类，提前做出规避策略，实现主动安全，做到了停的住，停的稳，该避就避，该停就停。

智能作业。基于INDEMIND智能决策引擎，能够支持实现智能交互、智能作业、智能梯控等多种智能化功能。同时，基于关键数据能够不断更新算法模型，持续提升场景处理和问题应对能力。

弥补覆盖盲区，实现多机协同。「商用机器人AIKitLite」具备原生方案的技术优势，功能类别和性能表现均保持着行业领先水平。方案通过适配体型更小，质量更轻的中小型机器人，不仅能够弥补中大型机器人的覆盖空白，还能够和各种机器人实现协同作业。

性能与成本“兼得”，让机器人开发更快速，落地更稳。