瑞萨RZ/G2L微处理器的SD卡GPIO控制功能介绍

RZ/G2L微处理器配备Cortex-A55(1.2 GHz) CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带Arm Mali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器(H.264)。此外，这款微处.5理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB 2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。RZ/G2L搭载2路SD接口，通过本文介绍，用户可以了解SD卡GPIO控制功能相关内容，更好的使用RZ/G2L SD卡功能。

RZ/G2L产品介绍

主要功能

● 2×Cortex-A55(1.2GHz), Cortex-M33 (200MHz)

● 16-bit DDR3L/DDR4-1600(in line ECC)

● 摄像头接口;MIPI CSI-2(4 lanes) or Parallel

● 显示接口;MIPI DSI(4 lanes) or Parallel

● 3D图形加速(Arm Mali-G31)

● H.264 codec(RZ/G2L only)

● 丰富连接性及外设：2×Gigabit Ethernet,2xCAN-FD,8x ADC, 2x SD

SD卡GPIO控制功能介绍

G2L EVK有两个SD卡接口，SDHI0/SDHI1，其中SDHI0跟EMMC接口复用，本文主要以SDHI1为例，介绍下GPIO相关功能。

从硬件原理图，查找跟SDHI1相关的GPIO引脚，分别控制"Card Power Control", "Card Detection", "Mechanical Write Protect Switch", and "Voltage Switch"。

软件对应关系：

"Card Power Control"是通过GPIO P39_2引脚对VDD电压的控制：

VLP默认电源控制为上电常开：

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&sdhi1 {
…
 vmmc-supply = <®_3p3v>;
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 reg_3p3v: regulator1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "fixed-3.3V";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
 };


 sd1-pwr-en-hog {
  gpio-hog;
  gpios = ;
  output-high;
  line-name = "sd1_pwr_en";
 };

若需要根据SD是否接入，动态控制供电，参考配置：

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    vcc_sdhi1: regulator-vcc-sdhi1 {
        compatible = "regulator-fixed";


        regulator-name = "SDHI1 Vcc";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;


        gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(39, 2) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        enable-active-high;
    };
&sdhi1 {
 vmmc-supply = <& vcc_sdhi1>;
};

"Card Detection"P19_0实现SD卡热插拔功能检测，设备树默认配置：

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 sd1_mux {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };
 sd1_mux_uhs {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };

若硬件设计的CD引脚不在PINMUX复用选项中，设备树参考如下配置：

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&sdhi1 {
  cd-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 0) GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

"Mechanical Write Protect Switch"机械写保护功能，P19_1引脚输入高低电平控制是否开启写保护，开发板此引脚默认没有使用，软件参考配置：

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&sdhi1 {
  wp-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 1) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
}

"Voltage Switch"端口电压1.8/3.3v切换功能，匹配不同速度模式，参考配置：

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&sdhi1 {
…
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 vccq_sdhi1: regulator-vccq-sdhi1 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "SDHI1 VccQ";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpios-states = <1>;
  states = <3300000 1>, <1800000 0>;
 };

以上几个GPIO都可以根据实际硬件设计修改。

涉及驱动文件目录