室外AGV最新应用现状分析！

AGV

随着近两年AGV技术在各行各业应用的不断渗透，市场需求日益复杂与多样化，AGV的应用开始从室内向室外延伸。

在室外，由于受环境恶劣、AGV技术等因素限制，其应用还尚未得到推广。目前而言，室外AGV牵引车的主要场景用于车间内外或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输等。

AGV仓储物流

室外AGV应用难点

由于受制于自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。室外AGV技术一直是应用的难点。从传感器而言，如果用激光雷达导航，视觉导航，会受光照等各种影响，不过室外可以用GPS，但是精度相对激光雷达导航，二维码导航，磁导航而言不会太高。

此外在通信方面，室外环境，基本WIFI是覆盖不了，不论是何种导航方式，基本都需要和服务器通信，那么远距离的通信就是必须要解决的问题。想远距离通信，就需要用到运营商网络，4G，时延比较高，5G技术的到来，给AGV的通信带来巨大改变，由此来看，助推了室外AGV的应用速度。

AGV小车

技术发展现状及趋势

某种程度上而言，当前一些半户外移动机器人与低速无人驾驶在技术上逻辑上并没有太大的差别。移动机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶技术与机器人运动控制技术在框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法上都基本契合。

在定位导航方面，而现阶段，通过深度学习与算法优化，移动机器人室外导航技术的优化已经接近无人驾驶。相比于其他行业的室外移动机器人，无人配送这种商用领域室外项目向来受到外界关注，其技术实现相当于L3级别无人驾驶，半封闭环境或路线相对固定，低速场景风险可控，通常通过搭载少量低线束激光雷达、毫米波雷达、视觉slam以及高精度RTK定位模块即可。

地牛AGV

随着AGV技术的日益成熟，其应用也正逐渐从室内朝着室外延伸，相信室外AGV将很快迎来市场的快速导入期。

审核编辑 黄宇