想成为年薪百万的电机控制工程师，这几个问题你不得不会!

对于电机控制这个行业，以前以属于冷板凳。这几年因为电动汽车、机器人的大火，电机控制工程师也开始火起来了，网上有说薪资百万的，有说这个技术特别难，有说自己只有几千薪资的……
大家多多少少内心都有很多困惑吧，电机控制到底发展有没有前景呢？自己如何才能成为百万年薪的电机控制工程师？
咱们不说电动车、机器人这些高端技术，就说这个：
全球约57.3%的电力都是被电机驱动所消耗，你说电机控制工程师重不重要？有没有前景？
下图是我从网络上找到的参考数据，从我在这个行业20多年的经验来看，目前电机控制方向，确实是20~50K月薪居多。

如果你想进入电机控制的领域，或者寻找一份高薪的电机控制工作，不妨先看一下下面几个面试问题：
1.你有完整的电机控制产品/项目研发经验吗？完整是指：从“0”开始，直到做完（稳定、量产）。
2.分享一下整个研发过程中，你的得意之作/神来之笔？或者分享你研发中，印象最深的，遇到困难并解决问题的过程及感悟？
3.你觉得，要成为一个优秀的电机控制工程师，最重要的是什么？（品质、技能等等方向回答都可以）
4.你觉得，要做好一个电控产品，关键的点有那些？（可以从软件或硬件分别回答）或者说说，怎么样的一个电控产品，才算是好产品？
5.用你自己的话说说，电机控制的本质是什么？或者说说，所有的电机算法，最后的输出结果，是控制什么？
6.有没有从0开始，尝试一步步推导过FOC算法及一步一步的写出相应代码？（电机算法工程师）
7.电控器的PCB设计中，很关键的注意点有那些？其中你认为最最重要的一点又是什么？（电机硬件工程师）
面对上面这些问题，你是否有了自己的答案？
（后面会给出问题的答案）

我作为一个企业管理者在面试新人时，往往会用这样的问题，来考察求职者的水平。
而这些问题，考的是你对研发、对电机控制的理解和感悟。
但可能有些朋友看到这里就开始打退堂鼓了，对于这些问题，没有头绪，觉得很难。

现在做“电机控制”的收入不比计算机、人工智能之类的低，应届生年薪二三十万起步很普遍。（BOSS、智联上类似岗位一大堆）
电机控制确实并不像想象中那么容易，常有从业网友交流感慨：“电机控制简直是一门包罗万象的学科：电力学、控制理论、微电子技术、信息系统等等都要会，还不能只会一点，为了能让小小的电机一圈圈转起来，可谓是掏空了脑洞，使出了洪荒之力~”
但是，电机控制的困难，并不是坚不可破！不管你是在读的本科生，还是普通嵌入式工程师，想得到高薪的电机控制工程师，依次迈出以下3步，梦想或许就能变成现实：
关键的第一步：在于你要勇敢的迈出第一步，找到一套电机驱动开发板。
（比如拿到我们社区的CW32L010 MCD创新电机驱动开发板）

关键的第二步：在于有师傅领入门、带上手，为你“戳破那层窗户纸”。最近我们生态社区也有免费的电机控制培训的直播和活动。
关键的第三步：在于你能找到一群志同道合的伙伴，坚持修行一年半载，年薪三十万不是梦！坚持修行五年十载，年薪百万也不是梦！

（如有疑虑，可加入到我们CW32社区社群来交流，别怕，不卖课~）
当你迈出这3步，当你真正沉浸式的做完过一个项目，亲手沉浸式的调试完代码、或调试完电路，并反复思考，那7个面试题，你自然也就会有了答案。

回到前面的几个面试问题：
这些题目考的是应聘者对研发、对电机控制的理解和感悟。没有唯一的标准答案，以下答案仅供参考。

1.你有完整的电机控制产品/项目研发经验吗？完整是指：从“0”开始，直到做完（稳定、量产）。
答：有就有，没有的同学，也可以说说竞赛或实训的一段项目经验。
2.分享一下整个研发过程中，你的得意之作/神来之笔？或者分享你研发中，印象最深的，遇到困难并解决问题的过程及感悟？
答：如实回答。（这个考察的是你对研发、对调试的悟性，独立思考的能力，解决问题的思维、逻辑能力。现在太多的学生和普通工程师，只会抄代码，没有从0开始写代码、设计电路的经历。都是拿个开发板例程或参考电路（或网上例程）就开始缝缝补补……）
3.你觉得，要成为一个优秀的电机控制工程师，最重要的是什么？（品质、技能等等方向回答都可以）
参考答案：对研发、对调试的悟性，独立思考的能力，解决问题的思维、逻辑能力。就是调试的综合能力。还有，就是团队协作的能力。不要轻易怀疑队友的问题，先做好自己。
4.你觉得，要做好一个电控产品，关键的点有那些？（可以从软件或硬件分别回答）或者说说，怎么样的一个电控产品，才算是好产品？
参考答案：好产品：能简洁、高效、（有性价比）地解决用户的痛点（满足用户需求），能安全、稳定的运行。
5.用你自己的话说说，电机控制的本质是什么？或者说说，所有的电机算法，最后的输出结果，是控制什么？
参考答案：这题没固定标准答案。
电机控制的本质：我比较喜欢听应聘者从电、磁的角度，返朴归真到中学物理的基本原理上去回答。
6.所有的电机算法，最后的输出结果，是控制什么：
我比较喜欢听的答案是：最终输出控制6个功率管的通断的时间和时序。
或者是：转速、转矩、位置等 都可以。主要是应聘者能说清楚理由，说得通。
7.1.有没有从0开始，尝试一步步推导过FOC算法及一步一步的写出相应代码？（电机算法工程师）
答：一定要如实回答。
（尽管现在很多电机算法工程师，都是用Matlab/Simulink来自动生成代码。但基本功不能少，没有在入门时，经过自已推导过，一步步写过，就很难掌控复杂系统的算法及调试。天花板很低。这个是童子功，只有在入门时做最有效，后面再补课，很难。）
7.2,两电控器的PCB设计中，很关键的注意点有那些？其中你认为最最重要的一点又是什么？（电机硬件工程师）
参考答案：关键的注意点：大电流的走线，电流的路径考虑（接地），散热问题，MOS的驱动波形等等 ；
我认为最重要是：电流的路径考虑（接地）、单点接地问题

有朋友可能会觉得，电机控制岗位的面试，一定会问一些深奥的问题，实际上像我提出的这种问题，就很大。因为电机控制，不会就是不会，有无经验，简单一问便知。或许从这段话中，能加深你对题目和答案的理解。

顺便附两张我近期网上沟通过的两位求职者的聊天记录，供参考。

这是第一位求职者，被我PASS掉了：

下面这张图，也就是第二位求职者就很令我满意，后面也约了面试。

写在最后：
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审核编辑 黄宇