NVIDIA即将亮相ROSCon China 2024

备受瞩目的ROSCon China 2024将于12 月 7 日至 8 日在上海宝山伊敦康得思酒店盛大举办，这是中国内地首次举办 ROSCon 大会。作为 ROS 生态系统的开源贡献者和支持者，NVIDIA 将分享并展示 ROS 应用领域的最新研究成果与前沿应用场景，同时与全球企业、研究人员和学术界探讨交流，以支持推动机器人技术领域的创新。

ROSCon 是 ROS 领域内的旗舰会议，大会以技术分享与机器人讨论为导向，广邀机器人开发者和机器人爱好者一起探讨机器人的未来。

10 月份在丹麦欧登塞结束的 ROSCon 上，NVIDIA 及其机器人生态合作伙伴发布了适用于机器人操作系统（ROS）开发者的生成式 AI 工具、仿真和感知工作流。其中包括供 ROS 开发者部署到NVIDIA Jetson边缘 AI 和机器人平台的全新生成式 AI 节点和工作流。借助生成式 AI，机器人能够感知并理解周围环境、与人类自然交流，并自主做出适应性决策。

生成式 AI 进入 ROS 社区

基于 ROS 2 构建的 ReMEmbR 利用生成式 AI 提升了机器人的推理和行动能力。通过结合大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）和检索增强生成（RAG），机器人能够建立长期语义记忆并高效查询，从而优化导航和与环境交互的能力。

语音识别功能由 WhisperTRT ROS 2 节点提供支持，该节点基于NVIDIA TensorRT对 OpenAI Whisper 模型进行了优化，在 NVIDIA Jetson 平台上实现了低延迟推理，使人机交互更加灵敏和自然。结合NVIDIA Riva ASR-TTS 服务，机器人可以准确理解语音命令并作出响应。例如，NASA 喷气推进实验室展示了其适用于 ROS 的 AI 智能体 ROSA，可在其 Nebula-SPOT 机器人和NVIDIA Isaac Sim平台中运行的NVIDIA Nova Carter机器人上运行。 开发者现在可以通过 ROS 2 生成式 AI 节点立即使用这些功能。这些节点经过 NVIDIA Jetson 平台优化，增强了机器人与环境交互的能力，为机器人开发注入了强大动力。

通过“以仿真为中心”的方法改进 ROS 工作流 仿真是部署 AI 机器人之前进行安全测试和验证的重要步骤。NVIDIA 提供的 Isaac Sim 是一个基于 OpenUSD 技术的机器人仿真平台，ROS 开发者可以使用它创建虚拟环境，将机器人连接到 ROS 软件包中进行测试。新版的 ROS 2 工作流入门指南现已发布，为开发者提供了详细的端到端仿真和测试指导。

ROSCon China 2024 精彩提前看

ROSCon China 2024 将持续两天，届时众多行业内领先企业、研究机构及高校将齐聚一堂，共同参与这场技术盛宴。

此次盛会中，NVIDIA 将展示如何加速 ROS 生态系统的发展，以及机器人操作系统生态对 AI 机器人开发的重要性。与会者将近距离了解 NVIDIA Isaac 机器人平台的最新消息和更新，包括基于强大开源 ROS 2 软件框架构建的 Isaac ROS。这些更新将使 ROS 在各个行业快速普及，包括制造业、汽车、工厂、零售、供应链等。

那么 NVIDIA 及机器人生态合作伙伴将会带来哪些分享和展示呢？先来一睹为快吧！

主题演讲

来自 NVIDIA 的技术专家带来两场精彩演讲：

主题：NVIDIA Isaac Lab 加速机器人学习

时间：12 月7 日上午 1000

分享人：梁潇，NVIDIA 机器人解决方案架构师

主题：NVIDIA 机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发

时间：12 月 7 日下午 1500

分享人：张瑞，NVIDIA 机器人解决方案架构师

前沿展示

NVIDIA 以及众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，将会共同带来 ROS 应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。

更多信息及精彩内容，请关注我们的后续报道。12 月 7 日至 8 日，期待和大家相聚这场机器人技术领域的年度盛会，一同探索机器人技术的未来！