工控人必看！还搞不清MODBUS地址如何换算？

MODBUS地址的换算主要涉及到功能代码、寄存器类型和地址格式等方面。MODBUS是一种通信协议，广泛应用于工业自动化和数据采集。以下是MODBUS地址换算的一些基本知识和步骤：

MODBUS地址的基本格式

寄存器类型：

离散输入（Discrete Input）：地址范围从 1 到 2000。

线圈（Coil）：地址范围从 1 到 2000。

保持寄存器（Holding Register）：地址范围从 1 到 125。

输入寄存器（Input Register）：地址范围从 1 到 125。

地址表示：

MODBUS使用1-based index（从1开始），这意味着设备的地址通常是从1到N的整数。

但在编程或设备通讯中，常常需要将其转换为0-based index（从0开始），即使用寄存器的实际物理地址时，需减去1。

地址换算示例

1. 从设备到MODBUS注册表的转换：

对于离散输入或线圈的地址可以直接使用其物理地址，比如：

线圈地址 1 在MODBUS中表示为 0x0000（0-based），对应于一个寄存器数据。

如果你有一个线圈地址为 5，可以直接使用它：

在MODBUS中应该使用 4（因为减去1，0-based）。

2. 从MODBUS地址到应用程序地址的转换：

假设要访问保持寄存器的地址 100，实际在通信中会用99表示：

在MODBUS中读取保持寄存器100，通常需要发送“03”功能码，地址99。

地址换算的注意事项

功能码：根据操作类型（如读取、写入等）来选择合适的功能码。

寄存器类型：要明确所访问的寄存器类型，以保证使用正确的地址范围。

通信协议：根据所使用的MODBUS变种（如RTU或TCP）来进行可能的额外转换。

MODBUS RTU是莫迪康开发的通用标准协议，在小型项目中应用很普遍；是一种开放式串口协议，已成为一种工业标准。目前很多变频器、PLC、仪表都集成有MODBUS功能。S7-200SMART提供了MODBUS RTU通信库功能，使得MODBUS通信变得简单，我们只需要调用库指令，填写相关参数即可，但是在指令里需把从站存储器地址换算成MODBUS地址。

因为MODBUS并不是为某一个公司或某一个产品开发的，所以它在开发地址的时候就设计好了，把一部分地址分配给输出的位使用，一部分地址分配给输入的位使用，一部分地址分配给模拟量输入，一部分地址分配给保持性寄存器。他们之间的换算关系如下：

MODBUS地址与西门子PLC地址映射：

00001 ～00256输出，对应于Q0.0 ～Q31.7。

10001 ～10256输入，对应于I0.0 ～I31.7。

30001 ～30056为模拟量寄存器，对应于AIW0 ～AIW110。

40001 ～49999为保持寄存器，对应于V区。当地址转换超过49999时，则用400001～4XXXXX表示。

综上所述，MODBUS地址的换算需要根据具体的设备和通讯协议设置进行。在进行换算时，需要了解设备的内部存储区地址、起始地址、寄存器宽度以及位偏移量等信息，并参考设备手册和协议文档进行具体的换算。


审核编辑 黄宇