步进电机怎么测量好坏 步进电机常见故障及处理方法

步进电机是一些机械设备必不可少的组件，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制，常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面。步进电机由于经常使用容易出现故障，为了避免发生危险需要进行测试，那么步进电机怎么测量好坏？步进电机常见故障有哪些？下面来了解下。

一、步进电机怎么测量好坏

1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题。

2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动。再把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。

二、步进电机常见故障及处理方法

1、步进电动机运行中失步

当步进电动机改变负载运行时，如带大惯量负载则产生振荡，造成电机在某一运行频率下，起动丢步或停转滑步。造成步进电动机运行中失步。为了消除大惯性负载引起失步，可以采用机械阻尼的方法，用以消除或吸收振荡能量；也可以通过加大负载的摩擦力矩的方法，从而改善运行特性，消除失步。因为步进电动机受控于电脉冲而产生步进运动，采取如上措施能使电脉冲正常，不受干扰，从而消除电机运行中失步。

另一种失步可能是原采用双电源供电的而改为单电源供电，又未采取相应补救措施，使起动频率和运行频率降低，矩频特性恶化而失步。当是此种原因所至，应重新恢复双电源供电。有些使用单位或部门，为简化电路采用单电源供电造成电动机运行失步，这种做法不当，要知道采用双电源是为了提高起动和运行两种频率，改善矩频特性，从而改善了输入步进电动机绕组中脉冲电流的上升沿和下降沿。用单电源供电，脉冲稳定电流得不到维持，步进电动机功率相应减小，所以在驱动中相当于容量减小而过载，效率降低而失步。采用双电源，用高低两套电路，即在步进电动机绕组脉冲电流通入瞬间，对其施以高压，强迫电流上升加速；池电流达到一定值后，再改施以低压，使电机正常运行。这种措施不仅使驱动电源容量大大减小，同时也提高了运行效率，改善运行特性，电动机不会失步运行。

2、控制绕组一相反绕，影响正常运行

当步进电动机不能正常运行时，除上述两种原因影响速度或失步外，可能是定了控制绕组有一相反接。当一相绕组反接，相当于通电电流方向相反，电流相互抵消，电动机在此相内无脉冲电流，运行失常或根本不能运行。在通电情况下，检测三相电流就能发现。检测出反接相后，将该相绕组首末引出线对调，按正确接法接好，再通电运行进行电流的检测。

3、开路故障

定子控制绕组开路故障，表现为一种是引线接头处断或焊接处全脱焊，或从某一匝中导线折断；另一种情况是导线将断未断，如假焊、虚焊，或有裂纹。

此故障可采用检测普通三相电动机断路方法来检测，较方便的是用万用表电阻档来检测，当指针不动或电阻很大，说明所检测一相绕组为开路。

修理方法是找到故障处，将断开两头漆皮刮掉后拧紧再焊牢，包上绝缘。

4、短路故障

步进电动机定子控制绕组一般为单根导线绕制的多匝绕组，短路也是匝间短路。检测方法主要分以下两步:

目测法：凡短路的绕组因短路电流大而过热，绕组导线绝缘层有发黑变脆的糊焦状，凡有此种情况的为故障相；

用在通电运行状况下，测量各相电流，凡电流大的相为故障相。

故障相找到后，如果短路在端部外层，采用加热绕组后，轻轻撬起短路匝，用薄绝缘纸垫好，再压实，线圈局部加热，再刷上1032号绝缘漆后烘于即可；如短路严重不能局部修理，只有重绕线圈换上。

5、击穿故障

击穿故障的绕组可目测出，也可用兆欧表摇测其绝缘电阻，一般击穿后绕组将接地，检测相绝缘电阻为零者，说明即击穿又接地。

6、电源装置故障使步进电动机不能运行

功率放大失灵，门电路中电子开关损坏及计数器失灵是常发生的。可采用万用表及示波器等仪表，对照线路逐段检测。如测出放大程序逻辑部分无信号或信号弱，说明功率驱动器有毛病，对其应进一步检测和排除故障至有正常信号；当电子开关未在起动位置，门电路就开通，说明起动开关已经损坏，只有更换合格的开关；如反馈信号没有，即反馈没有电压值，说明反馈环节有故障，应检测脉冲数选器及整形反相环节等，找出毛病调整至有正常反馈电压为止。当发现电动机通电顺序不对，不符合设定顺序，说明环形分配器失灵，因它的级数应等于电动机的相数，在此情况下，它才按规定逻辑给电动机各相绕组依次通电，使之顺序转或逆转。总之，对电源装置应经常检测和调试，防止故障出现，影响电动机正常运行。