变电站UWB+北斗RTK+蓝牙融合定位系统解决方案

方案背景

变电站作为电力系统的关键组成部分，其安全、高效运行对于保障能源供应、促进经济发展具有重要意义。但随着电网规模的扩大和智能化水平的提升，变电站内部的人员、设备管理变得越来越复杂，传统的依靠人工巡检和纸质记录的管理方式已经无法满足现代变电站的需求。

人员定位系统能够有效帮助变电站实现人员精准管控，通过科技手段全面提升变电站安全管理水平，因此变电站部署人员定位系统非常有必要。

需求分析

高精度定位：变电站内部设备密集，人员活动区域有限，需要高精度的定位系统来确保人员位置信息的准确性，以便在紧急情况下迅速定位并采取措施。

实时性：变电站的运行状态瞬息万变，需要实时掌握人员位置信息，以便及时调度和应对突发情况。

系统稳定性：变电站是电力生产的重要场所，对系统的稳定性要求极高，定位系统需要具备良好的抗干扰能力和稳定性。

方案概述

针对变电站人员定位系统的需求，新锐科创自主研发了UWB+北斗RTK+蓝牙融合定位系统解决方案。该方案结合了UWB（超宽带）、北斗RTK（实时动态载波相位差分技术）和蓝牙三种定位技术的优势，实现了高精度、广覆盖、实时性强的定位功能，同时满足了系统稳定性、数据安全性和易用性的要求。

UWB+北斗RTK+蓝牙融合定位系统原理

新锐科创的UWB+北斗RTK+蓝牙融合定位系统通过将这三种技术融合在一起，实现了室内外无缝定位，提高了定位的精度和可靠性。
UWB定位技术：UWB技术通过发送纳秒级的非正弦波窄脉冲进行数据传输，具有时间分辨率高、定位精度高的特点。在变电站内部，通过部署UWB信标和定位标签，可以实现对人员的实时高精度定位。
北斗RTK定位技术：北斗RTK技术利用北斗卫星系统提供的信号，结合地面基准站的数据，可以实现实时的高精度定位。在变电站的室外区域，北斗RTK技术可以实现对人员和车辆的远距离精确定位。
蓝牙定位技术：蓝牙技术以其低功耗、低成本和易于部署的特点，在短距离无线通信中广泛应用。在变电站内部，通过部署蓝牙信标和定位终端，可以实现人员实时定位。

UWB+北斗RTK+蓝牙融合定位系统拓扑图

人员定位系统功能

1、基本信息管理

支持对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、性别、工号、年龄、部门、岗位、联系方式、证件号码等。

2、人员实时定位/追踪

系统支持在2D/3D电子地图上实时显示人员位置分布，可分楼层、分车间显示；可对每个人的实时位置进行追踪。

3、历史轨迹查询

系统自动保存轨迹信息，可一键查询显示历史轨迹，为事件溯源提供依据。

4、电子围栏

支持自定义设置电子围栏区域，实现区域的进出权限管理，确保人员/车辆在安全范围内活动。

5、热力图分析

支持人员实时位置分布热力图，可快速了解人群聚集程度，通过可视化的颜色直观展示，红色代表人员密集程度高。

6、智能预警

系统内置了多种智能预警算法，当出现超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、静止等异常行为，系统将启动预警机制，通知相关人员并启动应急处理流程。

7、人员聚集报警

系统实时监测特定区域内的人员聚集情况，当聚集人数达到预设阈值时，系统自动触发报警，提醒相关人员及时疏散，以预防安全事故的发生，确保人员安全。

8、SOS一键呼救

人员遭遇险情，可使用定位终端上的SOS按键一键呼救。

9、视频监控联动

系统可联动视频监控系统，在实时定位追踪和历史轨迹查询时，可快速获取视频画面，以便查看现场情况。

10、设备低电报警

系统中可监控人员识别卡电量情况，电量低的情况下可提醒员工对定位卡进行充电。

11、数据统计分析

支持各类数据实时统计分析，提供全面的数据报表和可视化工具，以图表形式展示各区域人员分布及报警信息等关键数据。

12、丰富的数据接口及系统二次开发

系统开放多种接口形式，可与门禁系统、安监局二级平台、其它安全管理平台对接。同时系统可根据企业具体需求进行二次开发，可将多个场景的定位系统集中整合在一个统一的平台上，方便统一化管理。

方案设备

差分定位基站

可同时接收多系统多频率信号，全面支持北斗三号卫星新信号体制
防爆工业级设计，防护等级 IP68
支持多星RTK解算，原始观测量输出
支持远程数据配置、重启、升级等操作
内置加速度+倾角传感器

UWB信标

防爆工业级设计
UWB 信标安装不需额外部线，减少施工难度
防护等级 IP68
超低功耗，续航时间 3-5 年
安装方便，快速实施
运行参数可配置，灵活应用
密码保护，格式严谨，防篡改

蓝牙信标

防爆工业级设计
抗冲击，耐腐蚀，耐老化
防护等级 IP68
超低功耗，大于 8 年持久续航
体积小，安装方便，快速实施
运行参数可配置，灵活应用
密码保护，格式严谨，防篡改
支持无线固件快捷升级

人员定位识别卡

防爆工业级设计，防护等级IP67
支持双频RTK+UWB+蓝牙融合定位
使用材料优质，耐腐蚀、耐老化
使用4G-CAT1，支持电信/移动/联通全网通
支持动静判断、模式转换，省电更高效
磁吸充电设计，支持集中充电管理
支持语音播报指令上传/下发、震动、一键报警多方式通知，一卡通等功能

人脸识别发卡机

融入人脸识别技术，人脸识别发卡
身份动态绑定，人脸识别成功后一人一卡，防止出现乱拿，错拿等现象，减少了人为错误的出现
人员定位卡集中充电管理，设备使用高效
支持语音播报，使用过程智能直观

方案优势

高精度定位：
结合UWB、北斗RTK和蓝牙三种定位技术，实现了室内外无缝定位的高精度定位。

实时性强：
系统采用无线通信方式，实现了数据的实时传输和处理，保证了人员位置信息的实时性。

覆盖范围广：
系统能够覆盖整个变电站区域，包括室内和室外部分，实现了无死角定位。

系统稳定性高：
系统具备良好的抗干扰能力和稳定性，能够在复杂环境中稳定运行。

便于部署与维护：
轻量化人员定位系统，弱电施工量极少；施工周期端短，除了差分基站需要电源线，其他全部无线部署。

方案价值

提高了变电站的运营效率，通过实时掌握人员位置信息，实现了对人员的灵活调度和资源的优化配置。

该系统增强了变电站的安全性，通过高精度定位，可以迅速定位并采取措施，避免了事故的发生的概率。

该系统还降低了运维成本，通过轻量化人员定位的设计和易于维护的特点，降低了系统的运维成本；此外，系统还能通过数据分析为管理者提供决策支持，帮助企业优化运营策略和管理模式，进一步降低管理成本。

审核编辑 黄宇