拆解品胜筋膜枪

朋友寄给我一个坏了的品胜筋膜枪，想让我拆开看看做工质量到底算不算好。

拿到手一看我就发现这个有点不简单。

上秤一掂量果然不简单，整整13.79盎司，算下来有391g。和它的尺寸对比下来，算是比较沉了。

品牌logo是激光雕刻在铝合金阳极氧化表面的。

手柄底部是开关按键、Type-C充电口、铭牌等等。

名字叫小锤筋膜枪，型号是JM-03，电池容量2000mAhx7.4V。在拿到这个之前，我还不知道品胜也做筋膜枪了。

这个筋膜枪看着不太好拆，其实确实很难拆。

通过加热、敲击等各种方式，终于搞下来把手底部的端盖。看起来是用胶固定的。

端盖上面安装着电路板，电路板上焊接的线都做了打胶固定。我以为搞到这一步，后面就好拆了，岂料后面才是真正的地狱级难度。

电池包塞在把手里，这个没有超出我的预期。电池包周围点了四坨胶。

把胶抠掉之后，就可以把电池抽出来，两颗18650电池串联。

这个板子的功能是实现充电管理、开关输入、给电机驱动板PWM信号等等。板子正面的主控芯片是来自东软载波的HR7P167P4，这是一颗8bit的OTP型MCU。板子的led指示灯周围用EPDM泡棉做了围坝结构避免漏光。

电池管理芯片是来自英集芯的IP2325，这是一颗5V输入的双锂电池串联升压充电IC。充电功率15W，升压充电效率93%。

IP2325针对双锂电串联的充电电路。

这个板子背面有一颗型号为ZM260P04的PMOS，这个PMOS很显然是用来控制电机驱动板的供电通断的。软件逻辑上，当按键按下，东软载波的HR7P167P4配合外围电路检测电池是否在充电、电池电压是否太低，根据这些逻辑来决定要不要驱动电机转动，进而决定是否需要驱动PMOS给电机驱动板供电。

其中Q2是驱动这个PMOS栅极的，但是很显然，这一块的布局布线太拧巴了，可以优化的地方还是蛮多的。

这个端盖的厚度，现在看起来很夸张，等往后面看你就会发现端盖这里只是洒洒水啦！

接下来的拆解，真的是变态到离谱，整个过程弄得我满头大汗，也没顾上拍照，最后本着不无损拆解了，直接热风枪吹到80摄氏度以上，然后锤子一顿砸，总算是打开了。你看这是正常人能拆解开的吗？这么密的螺纹，然后还打胶，这种圆柱的表面做了阳极氧化，想拧开也用不上力啊。看来设计结构的时候，压根没考虑维修，或者说是设计了专门的维修拆解治具。

这时候再看，就会发现它这个有多结实了。应该是用整根铝棒铣出来这么个形状。里面是电机偏心轮带动着连杆。这一整套东西全是金属的，为啥这么说，因为我有拆过筋膜枪用塑料做连杆的。

后面这部分里面装着电机，又花了800多块钱终于把这段也砸开了。

用的是无刷电机。

电机里面的漆包线贼粗，一看就是低压大电流的电机。仔细看背面没有螺丝孔什么的，因为外面这一套都在转动，里面的线圈是固定不转的，通过给三个线圈绕组通相位相差120°的交流电来驱动线圈产生旋转的磁场，拖动外面的转子和磁铁转动。

电机型号是BL3525O-001，额定电压7.4V。

上面有一个金属转接件，通过三颗螺丝和电机定子固联在一起，这个结构件上又伸出三个螺柱，用来把电机线圈和电路板这些不动的部分固定在结构上。

去掉上面这个金属转接件，可以看到轴承套在这个三角叉里面。

线圈绕组引出后也是直接焊接在这个电路板上了。

继续拆解电机，左边的是外转子，壳体内部有永磁体。右边的线圈和电路板是电子部分，在电路板的控制下产生旋转的磁场。

继续把线圈和磁钢从电路板上拿下来，可以看到套线圈和磁钢的金属件上有一个键，用来防止磁钢和电路板相对转动。

再继续拆解，基本上就是最小单元了。

这是一个单电阻采样的无刷电机驱动器。用的MOS上面的丝印是AP3910GD，这是一个30V,36A的，专门用于H桥的P+N的MOS。

AP3910GD数据手册关键信息截图。

板子正面一个主控芯片，封装是SSOP-20，无丝印，型号不详。另一个SOP-16封装的是集成了3路PMOS+NMOS功率驱动电路，型号是KC8324，来自深圳市富微科创。

连接到这个板子的线总共有五根。分别是VCCGNDPWM，这三个分别是电机的供电、地、PWM转速信号。另外两个是NTC和FG，其中NTC应该直接连接到这个板子上的一个NTC热敏电阻了，用来测量电机内部的温度，而FG应该是一个转速检测之类的反馈信号。

抠掉MOS旁边的胶，果然看到了一个NTC热敏电阻。

回到结构部分，安装电机的位置有三个橡胶避震垫圈。这种避震垫圈早些年玩无人机的时候，经常通过这种方式来给飞控避震。

剩下这个三通结构，我锤子都砸坏了，最终还是没砸开。这个筋膜球进出的套管，确实太厚了。

其实从这个角度看，应该要先把这四个螺丝拆掉，就可以把三通分开了，但是我实在想不明白这个位置的螺丝怎么拆下来。

就拆到这里吧，实在是累了。