基于CW32L010F8P6的电机驱动板简易测试

最近CW32（武汉芯源）在做活动，推了三款新品。分别是一块基于CW32L010F8U6的最小系统板；基于CW32L010F8U6的USB电压电流表；以及一块基于CW32L010F8P6的电机驱动板；详情信息请查看官方文档>L010新品开发板-活动与资料合集感兴趣的话记得参与。

好了我们来说今天的主题。哦对了，刚刚我们讲到的三块板子拿到手是没有固件的。请大家不要将它当成品买，不然你大概率是会失望了。当然，官方在资料里面提供了调试好的源码及固件，你可以上传这个固件对板子进行评估。并且三块板子也在立创开源平台开源了，你开源胆肥使用。

在最初活动的时候花了一块钱买了块电机驱动板。没错你没看错，是一块钱。不过活动名额有限，没多久就结束了。我主要是测试了一下这块电机驱动板的驱动能力。最开始想着公司有手持热成像仪，就没带其它的测温设备（其实想带也没有）。测试内容主要是板子带载能力。所以我刷的固件是直流电机的固件。

这块驱动板的设计是可以驱动多种类型的电机的。包括直流电机（单路或双路）、无刷电机（无感或有感）、步进电机。相关的接口都是有的，并且相关的源码、固件示例都有开源。

先看板子的芯片，当然就是CW32L010F8P6。这是一款ARM的Cortex-M0+ 48MHz的低功耗芯片，具体如下：

CW32L010外设

我注意到它的工作电压在1.62~5.5V，这样会有较好的兼容性，并且在需要电压转换的场合非常好使。并且官方也有讲到CW32L010的定时器很强大，支持 6 对带死区的互补PWM 输出！！！

当然这里不细讲芯片了，如果大家感兴趣的话可以在芯片详情也找到数据手册仔细看https://item.szlcsc.com/43268304.html?fromZone=s_s__%2522CW32L010F8P6%2522

电机驱动板的MOS管型号我没有查到。只是找到了图纸里面的那颗。

实际上板子上的MOS管是这个，当然，也是一颗PMOS+NMOS的组合。

最初我是想把手上这块板子测到冒烟甚至BOOM的。但是后来发现公司那台电源输出电流不够，最高只有5A输出。此时板子还是“微凉”状态。这个时候我就知道此时的驱动板一定表示“你过来啊”。最后又发现固件有过流保护，在电流大到一定值之后就断开输出了。

最开始电阻模式的时候，负载电阻值在2Ω左右的时候MOS管发热还不明显。后面在1.5Ω的时候发热比较明显，比较烫手。

在负载阻值达到1Ω左右的时候，没过几秒板子就保护断开输出了。

然后在电流模式测试的时候，建议在电流达到7.5A就可以上散热片了。不过我想像这样MOS管排一排要贴散热片的话，需要在另一边加个什么耐热的支撑，或者直接用厚一点的导热贴。哦对了，你也可以直接用导热脂直接垫起来。然后板子另一面用绝缘的壳子装起来。

在后来无意间，发现板子上的采样电阻发热很严重，当然这个时候设定电流是比较高的。大概在8.5A。后来在查看视频记录的时候，发现套在板子上临时保护的热缩管在最开始用7A测试的时候就慢慢开始收缩了。到最后测试电流来到了10A左右，这个采样电阻也被干得比较惨。恩对，采样电阻表示：我今天Facebook吗。

最后电流测试到10.8A的时候，坚持了2秒左右就保护断开输出了。

我想看到这里的朋友一定是”真爱“粉，感谢看到这里的朋友。但是很抱歉，由于个人能力、相关条件等有限，这篇文章的内容就包含这些了。这次最让我感到遗憾的是没有热成像仪检测驱动板在带负载时候的温度具体值。那我只能球球各位转发投币加关注，”入股“UP的热成像仪（祝我早日拿下吧哈哈哈）。

审核编辑 黄宇