乐鑫USB方案设备互联传输，丰富的外设支持应用

乐鑫USB方案

USB是一种通用的总线标准，用于连接主机和外部设备。乐鑫USB方案为用户提供了方便快捷的设备互联和数据传输方式。乐鑫SoC通过将USB作为标配外设之一，提供USB 2.0 OTG或USB-Serial-JTAG接口，支持主机(Host)和设备(Device)两种模式，为用户提供了丰富的USB主机方案和USB设备方案。

不同系列的芯片支持的USB功能如下图：

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USB 2.0 OTG

ESP32-S2/S3等芯片内置USB-OTG外设，它包含了USB控制器和USB PHY，支持通过USB线连接到PC，实现USB Host和USB Device功能。

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USB-OTG外设内置功能

使用USB OTG Console下载固件和打印LOG：

ESP32-S2/S3等内置USB-OTG外设的芯片，ROM Code中内置了USB通信设备类的功能，该功能可用于替代UART接口，实现Log、Console和固件下载功能。

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USB OTG DFU下载固件

ESP32-S2/S3等内置USB-OTG外设的芯片，ROM Code中内置了USB DFU功能，可用于实现标准的DFU下载模式。

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USB Host

USB-OTG外设支持USB Host功能，用户可以通过USB接口直接连接到外部USB设备。ESP-IDF从v4.4版本开始，已经支持USB Host Driver。

此外乐鑫也已经官方支持USB Host HID，USB Host MSC，USB Host CDC，USB Host UVC等设备类驱动，用户可以直接使用这些驱动进行应用开发。

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USB Device

USB-OTG外设支持USB Device功能，乐鑫已经官方适配了TinyUSB协议栈，用户可以直接使用基于TinyUSB开源协议栈开发的USB标准设备或自定义设备，例如HID，MSC，CDC，ECM,UAC等。

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USB-Serial-JTAG

USB-Serial-JTAG接口包含USB-to-Serial转换器和USB-to-JTAG转换器。芯片可通过USB-Serial-JTAG接口直连PC主机，实现固件烧录、日志输出、JTAG调试等出厂自带的专用USB设备功能。专用USB设备方案无需外部桥接，占用管脚更少，固件下载速度更快，简化了JTAG调试配置过程。

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USB烧录

USB烧录是专用USB设备方案的主要功能之一。传统设备通过串口烧录方式，还需外接一个串口转USB芯片，才能实现与电脑互连。而搭载乐鑫SoC的设备借助USB烧录功能，即可直连电脑。USB烧录功能支持USB CDC（需要支持USB-Serial-JTAG外设）或USB DFU（需支持USB-OTG外设）下载模式，更加灵活与高效。它的烧录速度也达到了串口烧录的数倍以上。