医生“袖手旁观”，机器人施展“工匠技术”

手术进行中！

医生“袖手旁观”，机器人施展“工匠技术”

8月9日下午3点30分，河南省人民医院D25手术间内，一个超越人手稳定性极限的机械臂，正在病人身上游移。

闪着金属光泽的磨钻在病灶处稳健前行，精准打磨出轮廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。

电脑上3D影像实时反映着当前的进度与位置，并且和“规划路线”相比照。

医护人员在一旁“袖手旁观”，时刻观察着机器人的进度，有时按照机器人的提示进行进一步操作。

这台正在忙碌的机器人，就是省医引进的中原首台、全国第三台Think surgical（“慧思考”）骨科手术机器人。

它被应用于关节置换手术，在河南尚属首例，开创了河南机器人全自动关节置换手术的先河。

“私人定制”手术方案，解决骨科手术难题

8月3日，45岁的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重来到省医就医。经检查，祖先生左侧股骨头严重坏死，需要手术治疗。

骨科主任郑稼、副主任医师刘珂、主治医师高宗炎等与省医特聘德国教授Boerner一起，将祖先生的CT扫描输入智能系统，通过3D模拟影像还原出祖先生的骨骼情况，为其“私人定制”出一套严谨周全的手术方案，并将该方案输入“慧思考”的“大脑”。

术中，郑稼、Boerner教授及团队医生将两个骨圆针固定在祖先生的股骨头上，并用金属探针再将病人的实际位置和骨骼情况同步传输给机器人。

“慧思考”根据点位数据，再次将方案与实际相结合，通过计算，精准定位和成像。

自有骨科手术以来，如何看到深层内部结构并准确操作、同时还不伤到其他组织，是最大的难题。

而“慧思考”相较于人工截骨操作，则更“聪明”。根据植入物的形状，机器人会调整磨钻速度和进度，精确地自动切割，还会选择不同阶段所用的磨钻尺寸。

医生也可以随时调整机器人的操作，在任何时间暂停/停止程序。当骨有移动时，拥有骨运动监测系统的机器人会立刻停止磨钻。

“关节置换手术要求极为精准，而机器人就像是一双慧眼和一双精准而不知疲倦的手，有了它的帮助，我们看见了病灶的内部结构，解决了截骨时操作的精准度和稳定性，也减少了影响医生稳定发挥的因素，如虎添翼。”郑稼说。

关节外科医生的追求将实现

术后照片（与植入物吻合度达96%以上）

据郑稼介绍，“慧思考”机器人是目前世界上最新一代关节手术机器人系统，能降低术中骨折风险、精确恢复肢体长度、节约手术时间、减少出血及感染风险、提高关节手术治疗结果，关节置换的误差仅有0.1毫米，与植入物吻合度达96%以上。

他说，提高假体安放精确性，延长假体使用寿命，是关节外科医生所追求。借助机器人，这一梦想将逐渐变成现实。