详细介绍凯迪拉克超级巡航系统

在汽车行业不断向前发展的过程中，如今也已经迎来自动驾驶“初步爆炸”阶段，各车企可谓争先恐后的发布目前各自品牌的自动驾驶状况。不仅包括新兴车企代表Tesla的Autopilot系统，还有老牌车企雷诺2017年下半年发布的完全自动驾驶测试，而宝马、奔驰、大众等品牌也均加大在自动驾驶领域的投入。

在这些百年集团中，通用汽车则是采用一种“两条路”的自动驾驶发展方式，其中一条是以2017年下半年刚刚北美上市的CT6所搭载的超级巡航系统（Super Cruise），而另一条则是将在明年以共享方式进入市场的Cruise AV。其中超级巡航具备SAE自动驾驶评级中的Level 2，而Cruise AV为Level 4。为何有了四级还要两级技术？超级巡航系统到底什么意思？这套系统能做什么？

带着这些疑问，北京时间1月23日，网通社受邀前往美国洛杉矶来亲身感受一下这套全新驾驶辅助系统是否真的那么“尴尬”。

通过为期三天，累计驾驶630公里的体验活动，对于这套全新驾驶辅助系统我也有了一定了解。首先超级巡航系统和Cruise AV所代表的自动驾驶类型完全不同，这是由于通用汽车以满足多样化的消费人群而做出这两种选择。喜欢自己开车，但同时需要在长途行驶过程中能够更轻松一些的消费者适合超级巡航系统；而不希望开车，或是完全能够接受自己不用操作车辆就能到达目的地的消费者，则可以选择Cruise AV作为自己的出行工具。

什么是超级巡航系统？

实际上超级巡航系统定义为“高级驾驶辅助系统”，而非“自动驾驶辅助系统”，也就是说“人”仍是车辆核心单位，而非超级巡航，系统只提供一定行驶辅助能力。相比传统自适应巡航系统，超级巡航拥有两大创新技术，“驾驶员注意力保持系统（A Driver Attention System）”和“高精度地图数据（LiDAR Map Data）”，同时涵盖自适应巡航和车道偏离预警等多项驾驶辅助系统于一体。

高精度地图数据系统是专为超级巡航系统研发，整车配有五个摄像头、GPS定位系统以及先进的激光雷达传感器。其中激光雷达传感器一般用于自动驾驶车辆，而高精度GPS定位系统所提供的实时方位数据的准确性是传统GPS系统的4-8倍。

为了提供详细的道路信息，通用汽车工程师对美国、加拿大和中国所有符合条件的高速公路进行了地图绘制，结合一系列先进硬件技术，高精度地图提供全方位和及时性的路面信息，根据官方透露，每三个月会更新一次地图数据，以确保最新道路情况。也是基于超级巡航系统的辅助特性和定位，所以通用限定这套系统仅在分车道高速公路（设置有明确的上/下匝道）上可以被激活。

与传统巡航系统有何不同？

实际上如果单看以上描述很大程度上以为超级巡航系统不过是普通巡航系统的升级版，没什么特点，但通用加入了创新的“驾驶员注意力保持系统”则是实打实的将巡航系统变成“超级”。这套系统会根据方向盘上压力传感器来了解驾驶员是否掌握车辆，并发送警示信息提醒驾驶员专注驾驶。而当超级巡航运行时，由位于方向盘转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统，可随时追踪驾驶员头部位置。值得一提是的，除了追踪头部位置外，这套系统还可以识别驾驶员的视线方向，也就是说如果驾驶员车辆行驶过程中闭眼，或长时间视线远离前方，车辆就将做出相应的警示信息，让驾驶员能够迅速回归专注。如果在一系列警示都没有引起驾驶员的专注度回归的话，超级巡航系统会让车辆逐步减速至完全制动，并在必要情况下通知安吉星联系紧急报警，充分考虑驾驶员的人身安危。简而言之，超级巡航系统是融合多种驾驶辅助功能于一体的创新技术，拥有自适应巡航跟车功能、拥有道路偏离预计的道路中央保持系统、高精度DPS定位系统且融合精确导航系统、监控驾驶员状态的注意力保持系统以及三种级别的警示系统。这些所以使得超级巡航系统和传统巡航系统出现比较大的差别，如果某些人非要称其为加强版自适应巡航系统，那也希望称其为带三级警示功能的“豪装版”巡航系统。如何使用超级巡航？

在使用超级巡航之前要开启自适应巡航。将车辆行驶于两条清晰的公路线之间，前方和左右两边的摄像头会快速扫描是否满足系统开启条件，当仪表盘上方的超级巡航系统图标显示白色即可按下方向盘左边的激活按钮，在方向盘上方条灯和仪表盘上超级巡航图标显示绿色就证明该系统已被激活，并已介入工作，驾驶员双手和双脚可以放开了。

目前超级巡航系统所触发的条件是按照精准的道路中线（官方称为蓝线，即车道中央保持系统）来判断的，也就是说当你是个新手，或者平常开车习惯性偏向一条道路的左侧或右侧，则需要不断去修正车身来找中线位置，而在你进行超车或变道时更为明显，有时并不能完全一次抓住能够触发系统开启的中线。对此工程师向我透露：“目前超级巡航系统确实对于道路中线的识别十分敏感，这对于老手来说或许不是问题，但考虑到更多驾驶员的多种驾驶习惯，在之后系统的不断升级中一定会改进其识别率敏感问题，让其所识别区域范围能够更大一些，而这些在进入中国市场前一定都会完善。”