三菱FX3U/5U PLC无线MODBUS通信方案

【方案概述】

本方案旨在实现一台三菱FX5UPLC与三台三菱FX3UPLC之间的无线通信，依托于MODBUS通信协议进行数据传输。为实现这一目标，我们选用了艾宝物联网的AB433A型PLC无线通讯终端作为核心硬件，它能够有效促进各PLC之间的无线通信，优化系统布局，提升数据传输效率。

无线系统拓扑示意图▼

【设备准备】

PLC配置：采用三菱FX5UPLC1台及FX3UPLC3台。

2.无线通讯硬件：配备艾宝物联专为日系PLC设计的无线通讯终端AB433A共4台。

3.通讯协议：遵循标准的ModbusRTU协议，确保数据交换的兼容性与可靠性。

4.主从架构：构建为1台主PLC（FX5U）与3台从PLC（FX3U）的通信体系。

5.接口标准：采用RS485接口，实现两线制高效数据传输。

6.通讯参数设定：波特率设为9600，数据位8，无奇偶校验（N），停止位1，确保通信稳定。

7.电源适应性：支持宽范围直流供电，9-24VDC，便于现场灵活部署。

8.传输距离覆盖：提供多样化的传输距离选择，涵盖0.5公里至40公里不等，满足不同场景需求。

【AB433A的特点】

AB433A485信号无线通信模块针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOSTLink协议，西门子、台达、三菱及永宏等ModbusRTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离0-40km，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了十年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

专为PLC、工业现场设计。

支持MODBUS、自由口协议。

免布线施工，无需通信费用。

免编程，绕射能力强。

支持点对点、点对多模式。

0-40公里无线通信。

【设备选型】

订购型号AB433A①②。其中：

①位置填写点数资源，参见【点数资源】表格；

②位置填写无线功率，参见【无线功率】表格

【接线方式】

三菱FX3U/FX5UPLC的RDA与SDA端口，并联接入AB433A的A+端口

三菱FX3U/FX5UPLC的RDB与SDB端口，并联接入AB433A的B-端口。

测试实物如下：

【实现Modbus主站】

新建工程并设置参数

打开GXWorks3软件，新建一个FX5U的项目。

在“参数设置”中，找到“FX5UCPU”下的“模块参数”，然后配置“485串口”。

设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等通讯参数，这些应与从站PLC设置相匹配。

2.编写Modbus主站程序

使用三菱FX5UPLC的ADPRW指令，通过Modbus协议与3台从站设备进行通信，以读取从设备中H401地址开始的连续4个保持寄存器的值，并将这些值存储在PLC的D370开始的连续数据寄存器中。

ADPRWH1,H4,H401,K4,D370,M200

ADPRWH2,H4,H401,K4,D372,M201

ADPRWH3,H4,H401,K4,D374,M202

【实现Modbus从站】

从站程序源代码构建指南

步骤1:新建工程

与主站工程的创建过程相似，您首先需要新建一个工程。在此过程中，请参照《FX3U/FX3UC可编程控制器字软元件对应表格》来确定寄存器之间的对应关系，以确保数据交换的准确性和高效性。

设置本站号

在配置过程中，请特别注意设置本站号，如图示所示，将其设定为“1”，这代表当前从站在Modbus网络中的身份为1号从站。正确设置站号是确保通信顺畅的关键步骤之一。

【方案免费索取】

若您对我们的无线方案感兴趣或有进一步需求，请随时联系我们的技术团队，您可以通过留言或直接请求的方式获取所需信息。

【AB433A无线PLC方案的优势】

无需通讯费用：433MHz属于免申请使用频段，终端之间自组网无线连接，不需要通讯费用。

免施工安装：可代替连接电缆，传输距离远，免去电缆施工的困扰。

免编程设计：无需编程，所有参数都可通过拨码开关完成，使用方便，运行可靠。

绕射能力强：穿透绕射能力强，适用于复杂工业和生活环境。

自动纠错：终端纠错能力强，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高传输可靠性。

传输数据加密：终端具有严密的加密和解密算法，增强数据传输的隐秘性。

【公司介绍】

艾宝物联IOBOV,是一家国家高新技术企业，专注于工业无线测控和数传通信，以超远传输距离、稳定可靠的性能，赋能多样化工业应用场景，并在客户中获得了广泛的认可。主要产品包括各种类型的无线传输模块，如开关量无线传输模块（AB433）、模拟量无线传输（AB433F），PLC无线传输模块（AB433A），PLC以太网无线传输模块（AB433L）等。

其中，艾宝物联的无线产品在金堆城钼业集团有限公司的严苛环境中，实现了超过10年的无故障运行时间，证明了卓越的稳定性和可靠性。