“达芬奇”之手？手术机器人教你更好的“穿针引线”

永不颤抖的手

灵活的机械手

不管身体与心理素质多好的人类，在使用手术刀时都会有微微的颤抖。也许用肉眼看不那么明显，但放大之后，人手的颤动就显而易见的。最好的外科医生可以精确到0.1毫米。医生过了50多岁之后，精度进一步下降。

这台机器人可以做极为精细的手术操作，甚至可以灵活地给一颗葡萄剥皮，然后再把葡萄皮缝合上！！一起看看这项惊人的黑科

首先，将葡萄皮置于原位置，对齐

这个葡萄皮其实也是早先这台机器人一点点切割下来的

甚至打个结

缝到最后一针了，然后再打个结，

最后剪掉多余的线头

而上面发生的这一切

竟然是在一个小小的玻璃瓶子里进行的...

这就是目前世界上最先进的"达芬奇"（da Vinci Si）外科手术系统，

缝合葡萄皮的动作和力度需要把握得非常精准，稍有误差，葡萄皮就破了。这种功夫，对于人类而言，恐怕只有东方不败才能做到吧。除了器械手，看看全身吧

达·芬奇手术机器人是全球最牛逼的的手术机器人。公司 Intuitive Surgical 位于美国加州，为名副其实的行业领导者。

手术机器人主要分为两个部分：手术台和远程控制台。手术台=机械手+三维视觉系统；远程控制台可以进行人工干预。远程干预

人工干预

除了机器人的标准程序，医生可以进行远程手动干预。在控制台上，医生获得实时触觉与视觉反馈。视野放大10倍之后，可以更加容易地进行精细操作，就好比使用一个绘图软件时，将图像放大数倍后，就可以进行更加精确的像素级别的操作。

通过远程控制，可以进行跨地域手术。在中国增长迅猛

截至2017年初，中国大陆装机数量为62台。

在过去几年中，通过达芬奇完成的手术迅速增加。2016年，已经达到了近1.8万次。