EtherCAT主站转CC-Link IEFB网关（EtherCAT转CC-Link IEFB）

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-CCLKIE型网关实现CC-Link IEFB网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和CC-Link IEFB控制器的数据交互。

应用广泛：远创智控YC-ECTM-CCLKIE应用于EtherCAT接口的电机、机械手臂、马达、IO模块等等。比如，在工业机器人的装配作业中，通过这种转换，能够精确控制机器人的动作，确保抓取、放置等操作的准确性和稳定性。同时，实现了对机器人关节角度、速度、力矩等参数的实时监测和调整，提高了机器人的运动性能和适应性。

二，设备典型应用

三，设备技术参数

远创智控YC-ECTM-CCLKIE在CC-Link IEFB一侧为CC-Link IEFB从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

CC-Link IEFB支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

EtherCAT规范 V1.0.3.2;

支持Ethernet over EtherCAT协议;支持Transfer over EtherCAT协议;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

EtherCAT支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

四，配置方法

1、正确连接电源，通过CC-Link IEFB网络口将YC-ECTM-CCLKIE与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到网关中;

4、在GX Works3中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的IP地址及设备名称;

5、将GX Works3的组态配置下载到PLC中;

6、网关与PLC主站之间建立连接后，此时CC.OK指示灯常亮。

7、网关与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇