基于Xilinx Zynq All Programmable SoC器件实现的人工智能技术让无人机更智能

人工智能现在是最热门的技术，已经估值10亿美元的深鉴科技在2016年的Hot Chip大会上推出了一个卷积神经网络（CNN）加速器，命名为Aristotle，它是基于Xilinx Zynq All Programmable SoC器件实现的。深鉴科技（DeePhi Tech）联合创始人兼CEO姚颂指出传统的CPU功耗太高，功率利用率低；而GPU则适合神经网路的训练，但是GPU在推理方面的效率并不高；DSP器件除了性能不高而且具有较高的缓存误码率的缺陷之外，采用ASIC的方式将导致整个产片面市的流程太过漫长，同时成本花费也是最高的。基于FPGA的深度学习加速器平台则有效的解决了上面所提到的各种问题，支持灵活的自定义架构设计，可以提供更高的数据带宽以及可靠性能。

图1 深鉴科技（DeePhi Tech）Aristotle CNN加速器平台

深鉴科技（DeePhi Tech）目前已经能够为用户提供全面的机器学习应用开发的技术支持，从硬件平台到软件开发，例如开发软件工具、算法、神经网络应用加速处理器（IP）等，在Xilinx Zynq SoC硬件上运行的非常良好，这些技术可以用来开发深度学习、嵌入式视觉应用，例如无人机、机器人、摄像监控以及云计算应用等。

中国目前第二大无人机制造商零度智控（Zero Tech）已经在其无人机产品——DOBBY上采用深鉴科技（DeePhi Tech）的神经网络机器学习技术，能够实现物体以及行人的检测和实时跟踪拍摄、手势识别和人脸识别等功能。DeePhi Tech提供的开发工具类似GPU的开发环境，工程师不会感到陌生，充分利用了可编程逻辑实现的神经网络系统的超强性能，FPGA的灵活性允许我们不断对应用系统进行优化。

图2 Zero Tech出品小型智能口袋无人机DOBBY

Xilinx出品：深鉴科技姚松谈基于Zynq的深度学习平台和ZeroTech无人机应用实例