AGV/AMR应用 | 移动充电机器人为何成为新的风口？人工智能AI技术功不可没

随着新能源汽车的快速普及，汽车充电需求激增。在固定充电桩、换电站之后，移动充电机器人迎来发展机遇，正在成为新的风口。

从“车找桩”到“桩找车”

移动充电机器人作为充电桩和移动机器人（AGV/AMR）的融合产物，是一种可移动充电的智能化装备。

移动充电机器人示意图

相较于固定充电桩的“车找桩”，它的优势在于可实现智能化、自动化的“桩找车”。移动充电机器人具有自动导航、自主避障等功能，通过与手机联动操作，自动行驶到指定汽车旁，对电动汽车进行手动或自动的充电。

移动充电机器人中的人工智能技术

移动充电机器人是当前充电行业中最具前沿性的科技创新产品之一，涉及人工智能、储能、自动驾驶等多种先进技术。本文主要带你解析移动机器人中的人工智能技术，探讨其背后的AI算法？

深度学习：移动充电机器人依靠深度学习算法来进行视觉识别，确保能准确定位电动车的充电口，识别环境中的障碍物。

计算机视觉：能利用AI算法帮助移动充电机器人在无人值守的情况下自主进行复杂的环境感知与决策，无论是精确识别车辆型号与充电口位置，还是灵活应对多变的道路与障碍物，都能很好的应对。

多传感器融合技术：通过整合激光雷达和摄像头等传感器数据，提高对环境感知的准确性。

面对动态和不确定性的环境，移动充电机器人通过强化学习不断优化决策，提升行动的灵活性和反应速度。而在避障上，强大的AI算法帮助机器人实时分析传感器数据，确保它们能够安全避开障碍。

正是这些前沿的人工智能技术，让移动充电机器人得以智能运行，解决电动车充电难题。

移动充电机器人嵌入式主板方案

东胜物联专为移动充电机器人等AGV/AMR应用设计的嵌入式ARM主板方案，为客户提供定制开发服务。该主板基于工业级高性能处理器RK3588J，具有强大的计算能力，内置的NPU提供6 TOPS的AI算力，助力智能充电机器人运行复杂的AI算法。

移动充电机器人嵌入式主板方案示意图

同时针对本地边缘计算，提供多种AI工具，如RKNN API,TensorFlow Lite;ONNX Runtime; Android NNAPI等，提升它们的自动化和智能化水平。

其丰富接口和连接选项，支持HDMI 2.1、USB 3.1、PCIe 3.0等多种接口，方便连接摄像头、激光雷达、传感器等。

此外，东胜物联在

硬件设计方面，具备成熟的经验；可为客户提供针对AGV/AMR应用的SDK及BSP，无需客户移植底层驱动，只需进行应用开发即可。

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作为AIoT设备硬件供应商东胜物联可向广大客户提供基于瑞芯微RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物联网硬件方案，欢迎向我们咨询，竭诚为您提供专业的解答和服务，助力您的产品快速上市，共创美好未来。

关于东胜物联

东胜（Dusun）成立于2005年，旗下有子公司杭州软库科技有限公司。东胜物联以嵌入式软硬件开发及物联网通信技术为核心，为客户在物联网与行业应用结合过程中产生的“场景碎片化”问题，提供专业的一站式嵌入式物联网产品化解决方案。
凭借快速的OEM/ODM能力、专业服务能力、完整解决方案能力使其在行业享有不错的口碑。其中，快速OEM能力支持从logo、包装、固件等更改，ODM能力则可以支持多类型芯片平台、多操作系统、多标准功能模块化，快速满足客户的多样化需求，有效缩短产品开发周期，为客户灵活定制各种物联网嵌入式产品，实现从概念到成品的一站式服务。