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人形机器人“组团”上春晚,这些供应链企业功不可没

Carol Li 来源:电子发烧友网 作者:李弯弯 2026-01-28 09:14 次阅读
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电子发烧友网报道(文/李弯弯)2026年春晚舞台将呈现一场科技与娱乐的盛宴,魔法原子、银河通用、宇树科技三家人形机器人企业先后官宣成为春晚合作伙伴。

2025年底就已有传闻,多家机器人公司或组团上春晚,随着这三家企业陆续官宣,猜测成真。1月23日,魔法原子率先宣布成为春晚“智能机器人战略合作伙伴”;银河通用紧随其后,成为“指定具身大模型机器人”;1月26日,宇树科技正式确认成为“机器人合作伙伴”。值得一提的是,这是宇树科技第三次与春晚结缘,此前其机器牛犇犇和人形机器人《秧BOT》都曾在春晚舞台上大放异彩。

魔法原子:软硬一体,全栈自研的技术派

魔法原子成立于2024年1月,由追觅科技孵化,其核心团队源自前小米“铁蛋”机器狗团队,公司总裁、核心创始人吴长征曾担任小米机器人负责人。虽成立时间不长,但凭借“软硬一体全栈自研”与卓越的工程化落地能力,魔法原子在具身智能领域迅速崛起。2024年底,公司获追创创投1.5亿元天使轮融资,2025年5月再获禾创致远等数亿元战略投资,发展势头强劲。

魔法原子的技术路线为“硬件打底、模型驱动、场景闭环”。硬件上,坚持90%核心部件自研,涵盖关节模组(最大扭矩525N·m)、灵巧手、减速器、驱动器等。这种垂直整合模式让硬件与软件高度适配,性能提升且成本降低,模块化设计使整机成本下降30%。

软件与算法方面,自研的“原子万象大模型”采用“快慢双系统”协同架构。快系统(动作专家)负责实时避障、地形自适应等毫秒级响应任务;慢系统(多模态大模型)处理复杂任务规划、逻辑推理和情感交互。其VLA模型(视觉 - 语言 - 动作模型)让机器人能看懂物理世界并直接生成动作,无需繁琐编程

系统级能力上,MagicNet多机协同系统是工业落地的关键。该系统能让大量机器人共享地图、互相通信、协同调度,无缝接入工厂MES系统,融入现有产线。

魔法原子产品矩阵丰富,覆盖消费级到工业级需求。人形机器人系列中,MagicBot Gen1是全尺寸通用人形机器人,身高174cm,有42个自由度,负重能力强,已在追觅科技工厂、汽车工厂承担物料搬运、质检等重活;MagicBot Z1是高动态双足机器人,身高1.4米,奔跑速度达2.5m/s,能完成倒地起身、后空翻等高难度动作,有望成为春晚舞台“舞王”。

四足机器人系列也亮点众多,MagicDog消费/陪伴版主打情感交互;MagicDog Y1工业版具备IP67防护等级,适用于电力巡检等极端环境;MagicDog W轮足版结合轮式速度与足式越障能力,适应复杂地形。

银河通用:实用主义,端到端训练的“先行者”

银河通用成立于2023年5月,是具身多模态大模型通用机器人领域的市场领先者。创始人兼CTO王鹤毕业于清华和斯坦福,联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所,核心团队均来自知名高校与头部企业。公司致力于为全球用户提供通用机器人产品,且已在商业、工业、医疗等场景广泛应用。

在技术上,银河通用是端到端训练的“先行者”。它首创以合成仿真数据为主、真机采集数据为辅的训练管线,构建了百亿级机器人干活数据集,有效解决了机器人实战经验欠缺的问题。其自主研发的GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等端到端具身大模型,让机器人实现自主干活,在落地场景中展现出良好的泛化能力、自主决策力与抗干扰性能。

产品方面,银河通用注重“能干活、可落地”。核心产品Galbot G1是轮式双臂人形机器人,采用“轮足复合”设计,兼顾移动效率与操作灵活性,续航达10小时,已在零售、医疗、文旅等场景商业化落地;Galbot S1是全行业首个实现零遥操、全自主、可持续作业的重载机器人,双臂最大负载50公斤,已在宁德时代等先进制造企业规模化应用。

宇树科技:性价比之王,全栈自研的“独角兽”

宇树科技是全球足式机器人领域的“独角兽”,也是中国具身智能赛道的领军企业。它以极致性价比和全栈自研能力闻名,创始人王兴兴的技术极客背景,让公司格外重视底层技术的垂直整合。

宇树科技通过全栈自研与垂直整合,达成了高性能和低成本的巧妙平衡。公司坚持90%核心零部件自研,像电机、减速器、控制器、激光雷达等,其自研激光雷达售价不到千元,远低于市场同类产品。运动控制算法上,采用BeamDojo强化学习框架,让机器人在虚拟环境海量训练,掌握复杂运动技能。同时,坚持电机直驱技术路线,避开了液压系统高成本、长周期的弊端,更利于大规模商业化量产。

宇树的产品线布局全面,覆盖从消费级电子宠物到工业级特种作业的全场景。人形机器人中,G1是消费/轻型服务机器人,起售价9.9万元,能拳击、跳舞、侧空翻;H1是工业/科研旗舰机器人,售价约65万元,负载强,适用于智能制造、高危作业。四足机器人里,Go2有语音交互、自主跟随功能;B1和B2负载和续航超强,用于电力巡检、消防救援等工业场景。

供应链企业已蓄势待发,有望从中受益

2026年春晚,宇树科技、银河通用、魔法原子三家头部人形机器人企业同台竞技,众多供应链企业将迎来核心受益机遇。

核心零部件环节是重中之重,成本占比超70%,技术壁垒深厚。绿的谐波是谐波减速器行业龙头,为魔法原子和银河通用供货,春晚表演将检验其产品实力;中大力德是宇树科技等核心供应商,有望随行业放量深度受益。伺服系统与电机领域,汇川技术为魔法原子提供关节驱动与运动控制方案,技术达国际一流水平;鸣志电器是微型伺服电机龙头,为魔法原子和宇树供货;兆威机电为银河通用供应空心杯电机,雷赛智能为其提供低压伺服电机与驱动器套装。

感知与视觉让机器人更具感知力。汉威科技旗下公司为魔法原子供应柔性压力传感器和电子皮肤,柯力传感为银河通用等提供力觉反馈组件;奥比中光为宇树科技提供3D视觉传感器,凌云光为其提供高精度XR动捕技术,助力机器人流畅表演。

AI大脑与算力赋予机器人“灵魂”。科大讯飞关联银河通用,提供语音交互和大模型技术支持;寒武纪提供AI芯片算力,满足机器人实时决策需求。

股权关联与场景落地方面,天奇股份参与银河通用融资,嘉美包装实控人旗下关联魔法原子,百达精工与银河通用签署千台级部署协议。此次三家企业同台,意味着行业从单点突破迈向生态竞合,春晚将成为供应链企业订单增长的催化剂和技术实力的国家级背书,加速核心零部件国产化进程。

写在最后

魔法原子、银河通用、宇树科技三家人形机器人企业的官宣上春晚,不仅将为观众带来一场科技盛宴,也将展示中国在人形机器人领域的最新成果。魔法原子凭借“软硬一体全栈自研”的技术路线和丰富的产品线,在具身智能领域崭露头角;银河通用通过“虚实结合的具身大模型体系”和实用主义的产品设计,解决了机器人能干活的痛点;宇树科技则以极致的性价比和全栈自研能力成为全球足式机器人领域的独角兽。

随着2026年春晚的临近,这三家人形机器人企业有望借助这一舞台成为国民级品牌。同时,预计其供应链企业也将受益于订单放量预期,迎来新的发展机遇。
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