S7协议转Modbus协议

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需求概述

本章主要实现一个流程：EG8200采集西门子S7-200smart的数据，并将数据存储在Modbus寄存器中，等待外部主机通过Modbus TCP协议来读取。

要采集的PLC的IP及端口：

PLC	S7-200smart
IP	192.168.0.34/102
地址	数据类型	属性	名称
I0.0	Boolean	只读	bitSignal1
I0.1	Boolean	只读	itSignal2
I0.2	Boolean	只读	itSignal3
I0.3	Boolean	只读	itSignal4
I0.4	Boolean	只读	itSignal5
I0.5	Boolean	只读	itSignal6
I0.6	Boolean	只读	itSignal7
I0.7	Boolean	只读	itSignal8
VD20	Float	只读	floatSignal1
VD24	Float	只读	floatSignal2
VD28	Float	只读	floatSignal3
VD32	Float	只读	floatSignal4
VW36	Usint16	只读	uintSignal1
VW38	Usint16	只读	uintSignal2
VW40	Usint16	只读	uintSignal3
VW42	Usint16	只读	uintSignal4

需求分析

在制作流程时，基础的逻辑是根据功能实现来制作流程。该需求经过分析可以得出，主要分为PLC数据读取与存储、Modbus TCP通信两个部分。

1.通过西门子S7协议读取PLC的数据，得到的数据存储在内存中(西门子节点)

2.将数据进行格式化(函数节点)

3.将格式化后的数据存储到寄存器中(Modbus Server节点)

4.外部主机连接主动读取

需求实现

1.采集PLC数据

从节点库拖入一个S7读数据节点，以及一个调试节点，调试节点用于查看读取到的PLC的数据，方便定位问题：

双击西门子节点，根据需求概述的内容填写对应的设置参数，如下图所示：

如果设置正确，调试窗口会有日志打印，显示的是读取到的数据内容：

有的时候PLC数据点比较多，手动依次录入比较繁琐。节点支持数据点的导入导出或者参数传递的方式来读取：

本例程用到的传参代码如下：

数据进行格式化

使用函数节点将PLC数据处理成对应格式：

数据格式化参考代码如下：

3.存储到Modbus寄存器

使用Modbus服务节点，将格式化的数据传入，并配置存储方式：

使用TCP IN节点和TCP OUT节点搭配实现TCP 服务端：

使用上位机(Modbus Poll软件)通过Modbus TCP来读取映射的数据：

审核编辑 黄宇