【GD32 MCU 入门教程】GD32 MCU 常见外设介绍（9）FWDG 模块介绍

9.1.FWDG 简介

本章我们主要分析独立看门狗（FWDG）的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即FWDGTRSTF。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。独立看门狗定时器有独立的时钟源（IRC40K） 。 即使主时钟失效， FWDGT依然 能保持正常工作状态， 适用于需要独立环境且对计时精度要求不高的场合。

9.2.GD32 FWDG 外设原理简介

因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列FWDG外设接口，下面以GD32F30x为列，着重介绍下GD32F30x的FWDG外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。

GD32 FWDG 主要特性

◼ 自由运行的12位向下计数器；

◼ 如果看门狗定时器被使能，那么当向下计数器的值达到0时产生系统复位；

◼ 独立时钟源，独立看门狗定时器在主时钟故障(例如待机和深度睡眠模式下)时仍能工作；

◼ 独立看门狗定时器硬件控制位，可以用来控制是否在上电时自动启动独立看门狗定时器；

◼ 可以配置独立看门狗定时器在调试模式下选择停止还是继续工作。

FWDG 功能结构框图

FWDG时钟：如FWDG框图的①所示, FWDG的时钟由独立的RC振荡器IRC40K提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。IRC的频率根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHZ，所以FWDG的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求相对较低的场合。

计数器时钟：如FWDG框图的②所示, 递减计数器的时钟由IRC40K经过一个8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器FWDG_PSC来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256]。

计数器：如图 0-28 FWDG框图的③所示, FWDG的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0时，会产生一个复位信号: FWDGTRSTF，让程序重新启动运行，如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

重装载寄存器：如FWDG框图的④所示, 重装载寄存器是一个12位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着FWDG的溢出时间。超时时间Tout = (42^prv) / 40 rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。

控制寄存器：如FWDG框图的⑤所示, 控制寄存器FWDG_CTL可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。具体如下表控制寄存器取值枚举

状态寄存器：如FWDG框图的⑥所示, 状态寄存器STAT只有位0：PUD和位1：RUD有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RUD：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0。PUD: 看门狗预分频值更新，硬件置‘1‘指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清0。所以只有当RUD/PUD等于0的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

注意：

如果在选项字节中打开了“硬件看门狗定时器”功能，那么在上电的时候看门狗定时器就被自动打开。为了避免系统复位，软件应该在计数器达到0x000之前重装载计数器；

如果DBG控制寄存器0（DBG_CTL0） 中的FWDGT_HOLD位被清0，即使Cortex®-M4内核停止（调试模式下） 独立看门狗定时器依然工作。如果FWDGT_HOLD位置1，独立看门狗定时器将在调试模式下停止工作。

各系列 FWDG 功能差异

F4xx系例FWDG时钟为32K，因此要注意FWDG的定时时间。

9.3.硬件连接说明

FWDG属于单片机内部资源，不需要外部电路，需要一个外部的按键和LED，通过按键来喂狗，喂狗成功LED亮，喂狗失败，程序重启，LED灭一次。

9.4.软件配置说明

本小节讲解FWDG_Example例程中FWDG模块的实验讲解，主要包括FWDG配置函数、FWDG喂狗函数、主函数介绍以及运行结果。

FWDG 配置函数

外设时钟配置

外设时钟配置如代码清单FWDG例程时钟配置所示，在GD32全系列MCU中需打开GPIOA(LED)的时钟，另外，在GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F3X0 || GD32E230中需要打开IRC40K，GD32F4XX中需要打开IRC32K。

void rcu_config(void) { #if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E230 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); #if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F3X0 || GD32E230 /* enable IRC40K */ rcu_osci_on(RCU_IRC40K); /* wait till IRC40K is ready */ while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K)){ } #elif GD32F4XX /* enable IRC32K */ rcu_osci_on(RCU_IRC32K); /* wait till IRC32K is ready */ while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K)){ } #endif #endif }

GPIO(LED)引脚配置

GPIO引脚配置如代码清单FWDG例程GPIO(LED)引脚配置所示，GD32F10X、GD32F30X、GD32F20X、GD32E10X系列GPIO配置相同， PA3、PA4作为LED引脚配置为推挽输出模式；GD32F1X0、GD32F4XX、GD32F3X0、GD32E23X系列GPIO配置基本相同。配置完成后将PA3 和PA4拉低。

void gpio_led_config(void) { #if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3); gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4); #elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E230 gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4); #endif GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_3; GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_4; }

按键初始化配置

按键初始化配置如代码清单按键初始化配置所示。本例程中默认使用PA0下降沿进入中断，GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X系列配置基本相同，GD32F1X0 || GD32F3X0系列配置类似。GD32E230中断分组只有抢占优先级没有子优先级。

void key_init(void) { #if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0); /* enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority */ nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2U, 0U); /* connect key EXTI line to key GPIO pin */ gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0); /* configure key EXTI line */ exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); #elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E230 #if defined GD32F1X0 || GD32F3X0 rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); /* configure button pin as input */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0); /* enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority */ nvic_irq_enable(EXTI0_1_IRQn, 2U, 0U); #elif defined GD32E230 rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); /* configure button pin as input */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0); /* enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority */ nvic_irq_enable(EXTI0_1_IRQn, 2U); #elif defined GD32F4XX rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG); /* configure button pin as input */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0); /* enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority */ nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2U, 0U); #endif /* connect key EXTI line to key GPIO pin */ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0); /* configure key EXTI line */ exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); #endif }

FWDG 配置函数

FWDG配置函数如代码清单FWDG配置配置所示。当时钟为40K时，溢出时间Tout =prv/40 rlv (s)，prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]；rlv的取值范围为0~0XFFF。如果我们需要设置1s的超时溢出， prv 可以取 FWDGT_PSC_DIV64 ， rlv 取 625 ，即调用 : fwdgt_config(625,FWDGT_PSC_DIV64)。Tout=64/40625=1s。GD32F4XX系列IRC为32K则定时时间1.25s。

void FWDGT_init(void) { /* confiure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F1X0 || GD32F3X0 || GD32E23X*/ /* confiure FWDGT counter clock: 32KHz(IRC32K) / 64 = 0.5 KHz GD32F4XX*/ fwdgt_config(625, FWDGT_PSC_DIV64); /* after 1.x seconds to generate a reset */ fwdgt_enable(); }

中断喂狗

中断喂狗函数如代码清单中断喂狗所示。当进进入PA0外部中断时执行喂狗函数。

#if defined GD32F10X_HD || GD32F30X_HD || GD32F20X_CL || GD32E10X || GD32F4XX void EXTI0_IRQHandler(void) { /* make sure whether the tamper key EXTI Line is interrupted */ if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)){ /* reload FWDGT counter */ fwdgt_counter_reload(); } /* clear the interrupt flag bit */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); } #elif defined GD32F1X0 || GD32F4XX || GD32F3X0 || GD32E230 void EXTI0_1_IRQHandler(void) { /* make sure whether the tamper key EXTI Line is interrupted */ if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)){ /* reload FWDGT counter */ fwdgt_counter_reload(); } /* clear the interrupt flag bit */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); } #endif

主函数说明

主函数如代码清单FWDG例程主函数所示，主函数中我们初始化好LED和按键相关的配置，设置FWDG 1s 超时溢出之后，进入while死循环，通过按键来喂狗，如果喂狗成功，则LED2(PA4)点亮，如果喂狗失败的话，系统重启，程序重新执行，当执行到rcu_flag_get函数的时候，则会检测到是FWDG复位，然后让LED1(PA3)亮。如果喂狗一直失败的话，则会一直产生系统复位，加上前面延时的效果，则会看到LED1(PA3)一直闪烁。

int main(void) { /* peripheral clock enable */ rcu_config(); /* config systick */ systick_config(); /* GPIO config */ gpio_led_config(); key_init(); delay_1ms(500); FWDGT_init(); /* check if the system has resumed from FWDGT reset */ if(RESET != rcu_flag_get(RCU_FLAG_FWDGTRST)){ /* turn on LED1 */ GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_3; /* clear the FWDGT reset flag */ rcu_all_reset_flag_clear(); while(1); } else{ /* turn on LED2 */ GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_4; } while(1) { } }

运行结果

把编译好的程序下载到开发板，在1s的时间内通过按键来不断的喂狗，如果喂狗失败，LED1闪烁。如果一直喂狗成功，则LED2常亮。

9.5.FWDG 使用注意事项

(1) FWDG在Debug仿真时，请将DBG控制寄存器0（DBG_CTL0） 中的FWDGT_HOLD位置1，来关闭FWDG功能。

(2) 没有开启软件看门狗时，程序自动复位，可能在选项字节里开启了硬件看门狗。

(3) 同时使用FWDG、Standby或Deep-sleep模式时，无法喂狗：在reload命令后，硬件清除reload信号之前，进入Deepsleep或者standby模式，会导致后续reload命令无法正常响应。软件保证在reload命令和进入Deepsleep/standby mode的命令中间有3个LXTAL clock（100us）以上的时间间隔。

(4) 由于环境温度影响，独立看门狗定时器超时周期会有些许波动，可以通过校准IRC40K使独立看门狗定时器超时更加精确。

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