RFID工业级读写器如何助力AGV小车智能定位的？

Automated Guided Vehicle缩写为AGV，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在仓储和生产环境中，AGV经常面临各种严苛条件的挑战，这对所使用的组件的热负荷和机械负载能力提出了很高的要求。为确保AGV在定义的区域内可靠定位，并预防发生危险，在AGV运行过程中切换或关闭的操作须正确执行，为此，需要使用占用空间较小且易于安装的RFID读写设备。这些设备必须能够承受热应力和机械应力，并且不受电磁干扰（EMC）的影响。

那么，RFID工业级读写器如何助力AGV小车智能定位的？

1、在AGV送料车车头正下方安装小型RFID工业级读写器。在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输。由RFID工业级读写器识别轨道节点上的RFID电子标签来选择站点进行送料。

2、在物料运送路线上的轨道节点处，安装有站点编码的RFID电子标签。AGV送料车上放置好物料后，控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器。PLC接收指令后，控制送料车启动并按指令开始运送物料。

3、RFID工业级读写器识别RFID电子标签中存储的位置信息后，反馈给PLC控制器（控制系统模块）。PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠。

4、物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。

简言之，AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统，从而可以和上位机进行无线通信；报告自己的运行位置和工作状态；执行上位机的指令；把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID工业级读写器读取地面RFID标签，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）。AGV车身底部装有RFID读写器，地面的节点位置安装有RFID电子标签，并赋予每个节点上的RFID标签一个ID号和定义。比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示。一旦运输车在经过A处时，RFID读写器会读取A处的RFID电子标签ID号。PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

HT100W采用IP67的高防护等级，支持严苛环境下长时间工作，是一款适用于特殊环境下的工业级读写设备。它通过采用高性能射频方案，能有效提升MES系统数据采集的准确性及稳定性；采用5/8芯航空头连接器，确保振动环境下系统连接的可操作性；内置滤波、隔离模块，对EMC具有较强抗干扰性；一体式工业设计，结构紧凑，便于分布式安装部署；支持Modbus RTU/TCP /自有指令协议双协议、自动读卡/指令读卡双模式。

审核编辑 黄宇