CANopen转Profinet协议转换网关配置案例

如何将CANopen和Profinet连接互通起来?有许多朋友想要了解这个问题，所以作者在这里统一回复一下。其实捷米特JM-PN-COP这个设备可以很好地解决这个问题，下面作者为大家详细讲解一下该设备的功能、参数及配置方法。

一，设备主要功能

1.1 设备简介

捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)网关，使用数据映射方式工作。

捷米特JM-PN-COP在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC;在 COP 侧做为 COP 主站，接 COP 设备，如伺服、变频器、电机等。

使用场景：西门子 PLC 控制COP 接口设备。

CANopen转Profinet协议转换网关

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B;COP 侧支持 COP DS301。

1.2 硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值12V/ 120mA)，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
CAN口	内置120R终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、 过流保护，最多支持20个COP从站
PN口	两 个RJ45 以 太 网 接 口 ，支 持100BASE-TX，

MDI/MDIX自侦测,集成以太网交换机，方便将PN 设备组成菊花链

1.3 软件参数

软件参数	参数说明
PN	ConformanceClassAandB RealTimeClass1 LLDP SNMP
COP	波特率5K- 1000K 接收FIFO：46;发送FIFO：5 最大支持从站数量：20 最大PDO数量：200 最大快速SDO数量：100 支持PN侧NMT管理COP从站 支持接收紧急报文到PN
最大映射数据量	输入1024；输出1024
工作参数配置	COP端通过软件配置。 PN端通过GSD配置。
通信延时	小于2ms

二，设备硬件说明

2.1 电源接口

JM-PN-COP电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

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接口符号	参数说明
圆头V1	接圆头电源7-36V(和端子V1不能同时接)
端子V1/V2	接直流7-36V正
G	接直流7-36V负
PE	接大地

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

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指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SY1	系统灯，常亮说明系统正常启动
PN	PN组态指示灯，常亮说明PN端和PLC组态成功
CTP/SY2	没用到
CAN	CAN通道数据收发闪烁

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。

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2.4 PN 口

PN 口如下：

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2.5

2.5 CAN 接口

CAN 口如下：

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CAN 口默认使能 120R 终端电阻，如果不使用 120R 终端电阻可以拆开壳子

去掉跳线帽即可。

CAN接口	参数说明
H	接CAN线H
L	接CAN线L
G	不接

2.6 网络拓扑，CAN 总线两端需要接 120R 终端电阻，中间的不需要。

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三，设备尺寸

产品尺寸如下图，导轨安装。

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捷米特经营范围

捷米特为各品牌PLC提供分布式IO控制方案，4G远程网关、PLC以太网通讯模块、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多种现场总线技术上积累了大量的研发成果和优秀的研发人员，实现工业产品的互联互通，产品涵盖工业云、网关、HMI、控制器、远程I/O模块、中继器等，产品行销到欧洲、香港、新加坡、马来西亚、韩国、越南。

全文总结：

CANopen转Profinet协议转换网关现在就为大家讲解到这里啦，是否对您有一定的帮助呢?如果您还有其他问题需要咨询了解，请及时联系我们吆!

审核编辑 黄宇