第二章：RLM 适配 HZHY AI300G 的固件开发

前言

搁了这么久，目前我设计的 USB 转 LoRa 模块（起名叫：Red LoRa Module，后续简称 RLM）的固件开发的差不多了，基本实现了双向的 USB 到 LoRa 之间的转换，今天就发文总结以下，因为后面就要到光照度算法部分开发了，期待哦。

概述

首先看下 RLM 的，结构框图：

再看一下3D图和实物图：

这部分驱动是运行在 STM32F103 上面，通过 CDC ACM 配置，实现在 PC 端枚举出来对应的节点。另一方面通过 SPI 和 LoRa 通信，最终实现 USB 和 LoRa 之间的透传。这部分代码是开源的，我是在 [https://github.com/blackmagic-debug/blackmagic.git]开源项目的基础上修改实现的。这部分固件代码我放在我的 gitee 仓库 [rlm_hsi]，感兴趣的小伙伴可以去看看。

经验总结

经过这几天的 USB 转 LoRa 固件功能的开发，总结出来比较深刻的经验有如下几点：

1. 使用 STM32F103CBT6 的 USB，USB 的时钟要固定在48MHZ，并且官方不建议使用内部晶振提供这个时钟，在选择使用 cubeMX 软件的时候，如果选择 HSI 提供这个始终，也会提示你有冲突，但是不要紧，想用 HSI 还是可以的，不过不建议哦，因为我这个板子的图画的比较早了，当时没有考虑到，所以就硬着头皮往下开发了，好在成功了。
2. 使用 STM32F103CBT6 的 USB 的时候，为了让 PC 可以枚举设备，在电路上需要在 D+ 上设计一个上拉电阻，如果想实现动态热插拔，这个电阻另一端需要连接到一个可以控制的 GPIO 管脚，通过拉高这个 GPIO，实现动态热插拔，如果不需要这个功能，就直接上拉到 VCC（我这里是直接接到了 3V3） 就行了。
3. 在使用 SPI 的时候，因为我想用软件控制 NSS，发现必须要同时配置 SPI 的 CR1 的 SSM 和 SSI 为 1。否则是不能配置到主机模式软件NSS的。
4. 在调试 LoRa 模块的时候，发现 spi 速率太低也会导致通信异常，最后我设定在 SPI 时钟 2 分频可以正常工作。

效果演示

说了这么多，我们看下实际的效果，首先是设备枚举：

[349794.851655] usb 3-4.2: new full-speed USB device number 49 using xhci_hcd
[349795.044759] usb 3-4.2: New USB device found, idVendor=1d51, idProduct=6118, bcdDevice= 0.09
[349795.044777] usb 3-4.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[349795.044783] usb 3-4.2: Product: Red Lora Module v1.10.0-926-g8f2291e7-dirty
[349795.044787] usb 3-4.2: Manufacturer: Red Studio
[349795.044791] usb 3-4.2: SerialNumber: E1C3A7D0
[349795.054870] cdc_acm 3-4.2:1.0: ttyACM2: USB ACM device

然后，视频演示部分可以参看 [具有 Local AI 功能的工业用照明控制器] 的评论区哦。

审核编辑 黄宇