宏景智驾自动泊车2.0系统征服高难度车位

随着自动泊车技术（APA）的进步以及装车成本的降低，该功能已经实现在多种场景下的落地，有效解决了用户泊车难问题。近年来，各大主机厂加大对自动泊车系统的投入力度，纷纷推出搭载自动泊车系统的车型，国内新车自动泊车前装渗透率持续上升。

在技术方案上，行业内目前正从纯超声波方案向超声波+视觉融合泊车方案升级；融合方案增加了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，自动泊车功能的使用体验也明显提升。

APA 系统渗透率与车型价格呈正相关关系。随着车型价格的上升，自动泊车搭载率逐渐上升。近几年，APA 功能继续向低价格区间车型下沉，20 万以下车型搭载占比逐步扩大。

自动泊车使用频次高，是用户刚需。根据麦肯锡调研，自动泊车是消费者需求度最高且付费意愿较强的功能。

但目前的自动泊车功能还存在一些问题，比如：车位识别率低，泊车效率低，“困难”场景难泊入。

作为用户来说，Ta 们希望自动泊车可以解决的场景：

前后较窄平行空间车位

左右较窄的垂直车位

平行车位

墙角断头路车位

……

为了解决这些用户关心的重点场景问题，针对泊车场景，宏景智驾自研了新一代泊车软件算法架构（APA 2.0）。从 2023 年 7 月起，宏景智驾已经在中国头部新能源车企的主销车型实现了该方案的量产供货，作为标配配置走量上市。

在具体的泊车场景方面，宏景智驾 APA2.0 在原有的自动泊车、遥控泊车等基础功能场景下，更能挑战狭小车位、断头车位等高难度泊车场景。

除以上实战演示的高难度车位外，宏景智驾泊车 2.0 系统可以很好的应对以下一些特殊车位，满足消费者各种泊车场景下的需求。

远程遥控泊车（RPA）允许驾驶员不在车上，系统远程控制车辆自动泊入或泊出，驾驶员可以通过手机app远程监控，不仅提升了停车的安全性和便捷性，还巧妙解决了车门难以打开的常见问题。宏景智驾在此技术上已十分成熟，能够应对包括水平车位和垂直车位在内的多种小车位停车挑战，为驾驶者带来前所未有的停车体验。

为了应对以上如此高难度的泊车场景，宏景智驾在相关技术领域发力深耕。

在环境感知方面，宏景智驾自研环视视觉感知和超声波感知算法，可对车身周围无死角覆盖，除具备车位检测功能之外，还支持车辆/行人/骑行者/锥桶/地锁等目标检测输出，探测精度已达到业内领先水平。

在感知融合方面，宏景智驾利用各自传感器感知优势，将环视相机和超声波雷达（支持新一代AK2超声雷达）的感知结果进行深度融合，进一步保证障碍物、可行驶空间以及车位等元素的输出更加稳定可靠。

在泊车规控方面，在传统几何法路径规划的基础上，宏景智驾还采用混合 A *算法（Hybrid A Star）进行路径搜索，提高了路径规划成功率，使得复杂场景下的车位泊入更加“老司机”。

宏景智驾也是国内首家在小算力平台（单征程 3 行泊一体域控制器）上采用混合 A* 算法实现量产交付的企业。

在底层技术深耕和规模化量产的基础上，宏景智驾泊车 2.0 系统还将继续往前迭代，去挑战更多、更难的车位和场景。

敬请各位期待！