人形机器人感知变化的未来

电子皮肤：人形机器人感知外界的关键

电子皮肤作为一种先进的仿生技术，模仿了人类皮肤的延展性、自愈能力、高机械韧性和触觉感知能力。这种设备不仅具备了人类皮肤的特性，还增加了额外的功能，使其成为一种高效的柔性触觉传感器系统。通过其传感单元，电子皮肤能够检测外部环境的变化，并在健康监测、人机交互和机器感知等领域发挥着重要作用。特别是在人形机器人的设计与应用中，电子皮肤的作用不可或缺，它使得机器人能够更加精细和自然地与外界互动。

柔性触觉传感器：市场潜力巨大

柔性触觉传感器是电子皮肤技术的核心，它们具有传统传感器所不具备的柔韧性和适应性。这种传感器能够适应各种形状的载体，更有效地测量物体表面的受力和感知物体的性质。根据智研咨询的数据，2022年全球柔性传感器市场规模达到了19.31亿美元，预计在2022至2029年间的年复合增长率（CAGR）将达到15.6%。这一增长主要得益于医疗和机器人领域的需求。在中国，2022年柔性传感器的需求量为4923.1万个，年产量为1634万个，国产化率也在逐步提升，达到了32.50%。

特斯拉Optimus：指尖触觉技术的突破

特斯拉的Optimus机器人在指尖触觉技术方面取得了显著进展。2023年12月，特斯拉发布了Optimus Gen2的演示视频，展示了机器人能够夹持鸡蛋的能力，其手部自由度增加到了11个，并且配备了先进的触觉传感器。到了2024年1月，特斯拉进一步展示了Optimus机器人能够连续折叠T恤的能力，指尖的精细化操作水平得到了显著提升。根据GGII的预测，到2030年，全球人形机器人市场规模有望超过200亿美元，中国市场将达到50亿美元。这种人形机器人的发展为电子皮肤技术带来了新的市场机遇，预示着多维度的触觉传感系统将成为人形机器人的“第二感官”。

国内触觉传感器制造商

电子皮肤作为一种新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人的感知过程中扮演着至关重要的角色。尽管国内部分厂商已经开始布局柔性触觉传感器的生产，但多数仍处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内技术发展的瓶颈。随着人形机器人需求的增长，预计将推动电子皮肤的大规模应用，并加速国内品牌的技术进步。因此，建议投资者关注那些技术水平较高的国内触觉传感器制造商，如奥迪威等企业。

尽管电子皮肤技术前景广阔，但也存在一些潜在风险。人形机器人的发展可能不及预期，柔性材料价格的上涨可能会增加成本，市场竞争的加剧可能会影响整个产业链的盈利能力。