导远IMU赋能机器人落地

导远IMU赋能机器人落地

在人工智能和大模型的推动下，机器人技术正以前所未有的速度演进，将科幻电影中的美好幻想逐步变为现实。而这一切，都离不开一项关键传感器——惯性测量单元（IMU）。

机器人的智能核心— IMU

IMU能够测量机器人躯干的倾斜及旋转，输出加速度、角速率和姿态的精确信息，相当于人形机器人的前庭系统，帮助它在动态的环境中，实现平衡维持，执行精确的运动控制，始终保持“优雅仪态”。

视频中，人形机器人不仅像人类一样灵活行走、上下坡及摆臂慢跑，甚至还能应对人类的“重拳”，这背后是IMU的功劳。IMU所反馈的数据能够帮助人形机器人模拟人类步态，规划和执行机械臂或腿的运动。此外，IMU还是人形机器人的“守护天使”，它支持检测和响应外部冲击和干扰，让机器人更安全、稳定。

定制化方案，赋能差异化需求

IMU的性能决定了人形机器人的运动表现，尤其是在执行奔跑、上下楼梯及跳跃等复杂动作时，机器人的姿态控制精度直接关系到其稳定性和安全性。基于多年MEMS芯片自研及智能传感器百万交付量的经验，导远IMU模组有着高性能、高稳定性、高集成度的显著优势，赋能机器人执行复杂的运动任务。

根植于「客户导向」的理念，凭借高精度、高安全性、高可靠性的6轴MEMS芯片，导远推出多类型的IMU模组及解决方案，以满足差异化的市场需求。这些解决方案就像是一个量身定制的“个性教练”，可灵活匹配四足机器人、双足机器人、无人机及机械臂等多种类型机器人的功能要求。

以导远面向机器人、小型无人机、稳定平台等多场景设计的IMU模组为例，它具备多项“绝技”。

小巧玲珑

Tiny

紧凑型设计，集成3轴陀螺仪和3轴加速度计。

反应迅速

Responsive

500Hz数据更新频率。

多重补偿

Compensation

经过温度、失准角、非线性及零位补偿。

耐用可靠

Durable

不锈钢外壳封装技术，适应苛刻的应用场景。

轻盈省电

Low power

超小体积，低功耗，适合各种精密设备。

以“芯”技术推动智能化未来

根据特斯拉机器人Optimus成本估算，各类传感器占总成本比例超27%。而Markets and Markets 2023年7月发布的数据显示，全球人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元，增长至2028年的138亿美元，复合年均增速超50%。

作为机器人平衡维持和运动控制的核心智能组件，IMU正随着机器人行业的蓬勃发展，迎来广阔的市场前景。目前，导远IMU模组已经成功交付国内多家企业的机器人项目。

除机器人、智能驾驶以外，在汽车底盘和主动安全，及航空航天、低空经济、智慧农业、工程机械、医疗器械等需要精准平衡的智能产业，IMU都扮演着不可或缺的角色。根据Yole Intelligence数据，IMU行业2022-2027年年均复合增长率将达到7.03%，到2027年，全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右。

导远已实现从MEMS芯片、硬件设计到软件开发的全链条技术全部自主，拥有以MEMS芯片为底座的完备产品矩阵，将持续以“芯”技术，推动智能化未来加速到来。

导远科技（ASENSING）成立于2014年，专注于智能传感器产品的研发和生产，是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业。导远拥有覆盖MEMS芯片到多种新型传感器产品的自主研发和生产能力，为全球客户交付集软硬件一体的解决方案，赋能智能汽车、智慧交通、机器人、精准农业、工程机械等产业的智能化升级。 导远总部位于广州，在上海、北京、江苏等地设分支机构，并在美国、德国、日本布局本地化团队，已建立全球供应链和研发交付网络。