快速Get直流无刷电机六步换相法

一、标量与矢量的概念

在物理学中，可以将物理量分为2个类型，一类是标量，一类是矢量。

标量：只有大小，没有方向。部分有正负值之分。比如：物体的质量、时间、路程、能量等。它们的运算遵循一般的代数法则，含义就是可以进行加减乘除等运算。

矢量：矢量既有大小，又有方向。如速度、加速度、力、场强等。矢量的大小称为矢量的模|B|。矢量也可以进行加、减、乘、导数、积分这些运算。

二、矢量的加减法、平行四边形法则与三角形法则

一般我们将2个或多个矢量的相加称为矢量的合成A+B=C。C我们就成为是两个矢量A和B的合成矢量。

平行四边形法则：平行四边形法则是将两个矢量A和B的起始端移动到空间的一点O，以这两个矢量为邻边做平行四边形，则平行四边形的对角线就是A与B的合成矢量C。

三角形法则：三角形法则是平移矢量B，使得矢量B的始端与矢量A的末端相连，则从矢量A的始端到矢量B的末端画出的矢量就是A与B的合成矢量C。

矢量的减法：矢量的相减，可用负矢量变换成矢量相加。

A - B = A + (-B) = C

三、电机的U、V、W三相，每两相导通，共有多少种导通方式？

U+V-：U相和V相导通，W相悬空

U+W-：U相和W相导通，V相悬空

V+U-：V相和U相导通，W相悬空

V+W-：V相和W相导通，U相悬空

W+U-：W相和U相导通，V相悬空

W+V-：W相和V相导通，U相悬空

总结：U、V、W三相 每2相导通，总共有6种导通方式。

四、电机抽象模型分析

三相绕组中，每相邻的2相绕组之间夹角是120°

五、U+V-磁场变化分析

六、U+W-磁场变化分析

七、V+W-磁场变化分析

八、V+U-磁场变化分析

九、W+U-磁场变化分析

十、W+V-磁场变化分析

十一、总结

通过电机U、V、W三相每2相导通的方式，总共有6种导通方式，这6种导通方式会产生6个不同方向的磁场。从空间360°来看，切割为6个扇区。

我们转子为永磁体，定子绕组这6次换相，产生6个不同方向的磁场（磁场矢量合成6个）。那么转子根据同性相斥、异性相吸的原理，按照顺时针或者逆时针进行旋转。

电机转子旋转一圈的关键：定子绕组产生方向变化的磁场吸引转子永磁体的旋转

电机的2种旋转方向：顺时针旋转(CW)、逆时针旋转(CCW)