车路云协同，这次它真的来了吗？

随着科技的快速发展，“车路云协同”正在悄然发生变化。我们离科幻电影《机械公敌》中威尔•史密斯驾驶的汽车能准确甄别交通状况并调整行驶状态的时代就要来了吗？

 背景说明

“车路协同”已经不是什么新鲜名词，前些年搞得沸沸扬扬，但是最终都很难落地。想必你也发现了：短短几天时间，多地密集传来车路云一体化布局新进展。难道它真的来了吗？

北京

5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为99.4亿元，将在全市选取约2324平方公里的范围，对6050个道路路口进行智慧化改造。

福建

6月3日，福建省投资项目在线审批监管平台：福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。

内蒙古

6月4号，内蒙古自治区投资项目在线审批办事大厅官网消息，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已成功获得备案。

 架构介绍V2X全称Vehicle to Everything，顾名思义“汽车与所有事物的联系”。最早在20世纪90年代由欧美日等发达国家提出。这一概念的提出旨在通过车与道路基础设施以及其他交通参与者（如：车辆、行人、骑行者、基础设施）间的实时通信，实现信息交换，提升交通效率、安全性和行驶体验。

随着5G通信、物联网技术的普及和自动驾驶和智慧交通需求的增长，车路协同的发展出现了一些变化。在自动驾驶方面，单纯靠车辆一端实现自动驾驶的难度较高，但是道路智能化水平达到C4时，单车智能化水平只需达到L2即可实现自动驾驶。这为车路协同的发展打开了新思路。

“车路云一体化”则是在“车路协同”的基础上，进一步融入了“云”要素，形成了一个更高级别的智能交通生态系统。

车路云协同发展不仅需要车辆本身具有很强的车载算力、高精度传感器、操作系统等，同时还要求加强路侧感知、计算、通信的边缘计算基础设施建设，并与边缘云、数据中心云实现多级云边协同。

一般而言，车路云一体化主要涉及以下产品技术：

1. OBU

车载终端(OBU)，用于实现车（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等各种V2X通信功能，支持LTE/5G-V2X通信技术，可搭载丰富的V2X应用场景。可为辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑，空旷路况通信距离可达1000米，城市环境300到500米。

2. RSU

路侧终端(RSU)，用于实现路侧与汽车以及路侧与行人之间可靠的高速数据通信，支持 LTE/5G-V2X 通信技术，可搭载丰富的V2X应用场景。可为面向辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑，空旷路况通信距离可达1000米，城市环境500到800米。

3. CCU

协同控制机(CCU)是一款协同控制设备，具备接入和管理路侧多种交通基础设施和感知设备，包括交通信号灯、流量监测器、智能摄像头、微波雷达、动态限速标识、车道指示器、可变情报板等，支持多源异构数据的融合，实现路侧设施数字化。

4. 云平台云作为车路云一体化的核心组成部分，其主要实现包括实时收集路侧设备和车辆的各类信息，如交通流量、车辆位置、速度等，并通过强大的计算能力对这些信息进行快速分析处理，实时、准确地为车辆和道路基础设施提供决策支持，提高交通效率、安全，减少拥堵等。
 应用方案在车路云一体化应用中，RSU是我们最常见的一种设备，那它是如何工作的呢？我们一起来看看。

图示RSU设备框架图

从上面的框架图不难看出：RSU通过通信模组实现跟汽车OBU进行身份识别、车辆位置定位、车速、转向信息等，然后控制交通信号机控制信号灯和情报板等，实现交通的高效率和安全等。