232转Profinet网关接扫码枪与PLC通讯在物流分拣线上的应用

一、背景

随着生活节奏的加快，网络购物需求非常大，从而造成快递站需要快速提取快递信息已达到快速出站的效果，这就用到了扫码枪，扫码枪作为采集设备，能够迅速准确地读取货物信息。

并将数据传输至PLC控制器，实现自动化分拣的功能。

二、现场情况

采用霍尼韦尔的扫码枪，需要接到PLC上，进行采集数据和存储，实现了设备间的信息共享和数据传输。分析：现场情况需要考虑两点。一：扫码枪接口为串口不能直连到PLC，二：不确定扫码枪支持什么协议。

三、解决方案

扫码枪通过232转Profinet网关接入到PLC上进行通讯，232转Profinet网关集成了网口和串口，支持扫码枪的自由协议以及232转Profinet协议。作为采集设备，能够迅速准确地读取货物信息，并将数据传输至PLC控制器，实现自动化分拣的功能。而通过232转Profinet网关，实现了扫码枪与PLC之间的连接，使得数据的传输更加快速可靠。

四、配置232转Profinet网关步骤

打开博图添加PLC，配置IP地址（本机地址与PLC地址保持在同一网段）

加载GSD文件

在设备视图下的硬件目录里，找到网关驱动，双击或拖动添加并修改网关名称。注意：网关名称里不允许出现特殊符号，否者无法正常通讯。

修改网关IP地址（与本机地址和PLC地址保持在同一网段）

添加读写数据长度

打开网关配置软件，导入网关GSD文件。

点击第二个菜单栏选择接口方式，串口选Modbus RS-485，网口选Modbus TCP。注意：串口配置时，除配置6通道网关时，需要从Modbus 1开始配置通讯参数外，其余统一从Modbus 3开始配置通讯参数。

点击菜单栏的本地IP配置，点击主从模式的下拉菜单根据现场需求选择Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默认。本案例选择自由口

在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加，添加第一个插槽

注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可，

添加第二和第三个插槽等多个插槽，根据现场需求可自行添加读写指令，本案例是与扫码枪通讯，选择读32个字节，具有输入清零功能，因此添加2个输出字节长度（可根据现场需求自行添加），注意：添加的插槽应与博图的配置保持一致。

点击配置下发—连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。连接成功后点击配置下发。

回到博图，右击分配设备名称。注意：网关连接下发不成功，在博图里分配设备名称时无法搜索到网关设备。

点击下载

232转Profinet网关接入扫码枪与PLC通讯在物流分拣线上的应用，不仅提升了分拣效率，优化了系统运作，还为物流行业的智能化发展提供了有力支持。

审核编辑 黄宇