为旌科技海山VS839系列芯片，搭载自研ISP，为机器人提供多种应用方案

电子发烧友网报道（文/李弯弯）2024年5月17日，由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子（上海）股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。上海为旌科技有限公司市场总监黄智在论坛上介绍了“面向机器人的高性能智慧视觉芯片海山VS839系列芯片”。

上海为旌科技有限公司市场总监黄智

为旌科技成立于2020年8月，是国内顶尖的集成电路设计企业，在上海、深圳、北京、西安设有四大研发中心。公司掌握多核异构并行计算、AI计算引擎、ISP图像处理、低功耗及先进工艺实现等关键技术，芯片产品可广泛应用于智能安防、智慧城市、自动驾驶和机器人等领域，致力于为客户提供有竞争力的智慧视觉和智能驾驶芯片及解决方案。

据黄智介绍，为旌海山系列芯片已完成从500万像素到1600万像素智能视觉端侧芯片以及边缘侧芯片的全覆盖。其中VS839、VS819L、VS816和VS835都已经达到量产状态；VS859、VS81x两款芯片正在开发中；VS83y也在规划中。为旌海山系列芯片可广泛应用于机器人、智能网络摄像机，专业视频会议摄像头，全景摄像头，智能NVR，AI BOX等场景。

黄智详细介绍了为旌海山VS839，该芯片集成四核A55 CPU、双核DSP、4TOPS的NPU算力，提供充足异构计算资源，满足客户对主控芯片的算力资源要求，不仅能接入多路摄像头数据，同时也能接入激光雷达等其他感知数据，在芯片内实现融合感知，将硬件性能发挥到极致。

海山VS839集成了为旌最新一代图像处理引擎——为旌瑶光ISP。主打星光全彩，将传统ISP技术和AI技术有效结合，实现低照场景提亮和智能降噪，即使是在全暗光0.01Lux场景下，也能实现如白天一样的图像效果，细节纤毫毕现。同时，针对微弱补光场景，通过内置的可见光和红外光双目仿生融合技术，可以更好地改善运动拖影和噪声形态，有效提升智能识别率，不仅“看得清”，还能“看得懂”。

另外，为旌VS839还内置双目深度算法，可提供高精度深度图，同时还可包含环境场景中物体的结构信息。实现深度图增强算法，对深度图边界失真进行修复，进一步提高深度精度指标，为后续SLAM算法实现提供高质量输入，满足各类客户的需求。

论坛上，黄智也重点展示了过个机器人应用方案，包括双目感知方案，即VS839+激光雷达+RGBD模组，双目导航+避障+AI识别方案，可广泛应用于送餐、配送、扫地、割草等多个场景。

热成像+可见光双光融合感知方案，该方案全天候全场景适用，无惧烟雾、雨雾、雨雪、沙尘等影响，隐蔽于建筑物内或被汽车部分遮挡的人/车都能被清楚感知。

融合计算方案，多核异构，高性能计算，适用于配送、分拣、清扫、迎宾、巡逻、陪伴、康养、医疗等多种场景的计算平台。