高实时、高可靠的微内核操作系统——鸿道Intewell

近年来，我国不断推进工业转型升级，力求实现从传统工业大国向现代工业强国的跨越。想要在新一轮科技革命中“超车”，需要从多个维度进行深度布局和全面发力。

——科技创新是核心驱动力

积极推动工业结构的优化和升级，通过发展新兴产业，培育新的增长点，同时改造提升传统产业，推动其向高端化、智能化、绿色化方向发展。

打造自主可控的新型工业操作系统是我国工业转型升级的重要方向之一，这一战略决策不仅关乎我国工业的长远发展，更是提升国家竞争力的关键所在。

当前，全球大部分工业操作系统市场被国外厂商占据，他们比我们更快形成完备的上下游软硬件配套，与众多行业形成强有力的绑定，国产工业操作系统想要打破这种困境是难上加难。如何对国外的工业操作系统形成替代，我们来了解一下鸿道Intewell操作系统。

鸿道Intewell操作系统

鸿道Intewell操作系统源于1990年诞生的“道”操作系统，与“道”系统一脉相承，历经30年的不懈努力和研发迭代，在功能和性能上已经可以替代风河VxWorks操作系统。发展至今，鸿道Intewell操作系统已在多种严苛环境下运行检验，广泛商用于工业控制、智能制造、汽车电子、轨道交通、能源电力、航天航空等实时性要求极高的领域。

作为一款新型工业操作系统，鸿道Intewell操作系统以软件定义为核心，采用业界领先的微内核架构，具备高实时、高安全及强扩展的特性，与自主研发的Hypervisor虚拟化技术相结合，既能满足工业现场对设备控制高实时性的需求，又能通过兼容Windows和Linux系统实现信息化类业务的混合部署，节省企业硬件成本，提高设备效率。

微内核架构提升分区（进程）的时空隔离性，使得系统更加稳定、安全，同时提高了系统的可扩展性。虚拟化技术支持GPOS+RTOS等多种操作系统架构，可实现实时和非实时业务融合应用。经测试，Intewell系统的实时性抖动可达5us，调度精度达us级，切换时间<5us，其高实时的特性可满足现场工业生产设备高精度控制，实现工业控制与工业人工智能的并发协同。更为值得一提的是，Intewell通过了工信部电子五所的测试，内核及部分关键代码自主率100%，支持指令级别的安全管控，在操作系统底层为整个设备运行提供了安全可靠可信的基础运行环境。

鸿道Intewell操作系统已在国内国际赢得了广泛的认可和赞誉。2006年，在加拿大宇航局关于全球嵌入式操作系统的分析评比中名列第三。2019年荣获首届中国工业互联网大赛一等奖，2020在年联合国工业署主办的首届世界人工智能大会上，与西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖。2022年，获得了工业、汽车和轨道交通功能安全最高等级认证SIL4 & ASIL D。这使得Intewell成为了目前国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统，进一步提升了其在国内外的影响力和竞争力。

数字化技术创新只有融入行业场景中，才能真正释放出自身的价值。鸿道Intewell操作系统三大架构，面向不同工业应用场景。

Intewell-C：专用于嵌入式仪器仪表的纯实时产品Intewell-C

Intewell-H：应用于CNC/机器人/运动控制等智能装备的实时扩展产品Intewell-H

Intewell-V：应用于协同制造、工业云等场景的虚拟化产品Intewell-V

以CNC数控系统为例，科东软件与合作伙伴共同承接的工信部工业母机重大专项，基于国产飞腾处理器搭载鸿道Intewell操作系统，在一台设备上同时提供实时环境用于运动控制，非实时环境Linux用于客户自定义界面显示，不同环境之间通过共享内存通信，快速交互。通过这个方案可以保证实时的运动控制与非实时的数据处理相独立，控制部分更纯粹，实时性更高。同时这也是国内首个实现高端数控系统全国产化的项目。

在工业机器人领域，我们的客户需要高实时的环境用于多轴控制，并实现在同一个硬件上将机器视觉与运动控制进行快速融合，鸿道Intewell操作系统可以提供统一的操作环境，将视觉软件、HMI软件、运动控制集成在一个平台上，降低设备成本，并将机器视觉处理结果与运动控制同步，满足了高实时控制需求。

以鸿道Intewell操作系统为核心，全力构建工业创新生态

鸿道Intewell操作系统支持国内外主流芯片，包括国外的Intel、NXP、ARM，国内的飞腾、龙芯、瑞芯微等，已适配诸多国内头部工控硬件品牌，同时可以兼容大量的工业协议和中间件，最终面向各大行业的业务应用场景。

审核编辑 黄宇