光庭信息自研的KCarOS及配套工具链平台赋能数字化智能汽车开发

在“新汽车”时代，硬件同质化趋势日益明显，软件成为了汽车产品竞争力的关键。在多方协同开发模式下，如何高效开发高质量软件显得至关重要。在“软件定义汽车”的浪潮下，光庭信息自研的 KCarOS 及配套工具链平台应运而生。

KCarOS 技术内涵：光庭自研，引领未来的力量

KCarOS 是一款面向高性能中央计算单元（HPC）设计，同时兼容域集中架构的 SOA 软件平台，支持客户根据特定需求快速构建各种自定义软件平台。它主要由以下 6 个部分组成：

Hypervisor：光庭自研虚拟化技术，实现多域隔离的解决方案。

标准基础软件：AUTOSAR中间件，符合AUTOSAR4.4.0/R20-11标准、功能安全支持(ASILB)

域控增强组件：包含网关/座舱/智驾等域控增强组件。

跨域中间件：支持 ASF 标准的整车 SOA 中间件。

安全体系：支持 safety 方案（包含通信保护、内存保护、时间保护和 bootload 保护等）和 security 方案（包含安全启动、安全升级、安全存储、安全诊断等）。

工具链：覆盖全流程的工具链，包含设计、开发、配置、仿真等。

KCarOS 提供了域控所需的所有通用功能，用户基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系统解决方案。在硬件之上，是通用的基础中间件，包含 CP、AP 以及各域的增强组件等。这一层提供通用的基础能力，如通信能力、存储能力、日志能力等。在通用的基础中间件之上是 KCarOS 的跨域中间件，这一层主要用来屏蔽域控内异构芯片通信细节，对上层提供统一的服务化接口。在跨域中间件之上就是应用层。KCarOS 还提供了覆盖全业务流程的工具链来加快应用层的开发。

KCarOS 核心特色：探索智能驾驶的无限可能

全域全栈：提供了域控所需所有通用功能，用户基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系统解决方案。

高效易用的跨域中间件：包含各域控原子服务，整车基础服务，以及 SOA 开发用套件，比如 SOA 网关、S2S 网关等。此外，还提供了基于 SOME/IP DDS 的分布式消息总线，用于解决分布式下 SOA 通信问题。总的来说，跨域中间件实现了异构系统间的通信解耦，为跨域融合提供高效的通信通道，同时由于对上提供服务化接口，大大降低了应用开发难度。

AI 增强工具链：整个工具链覆盖了设计与配置、开发调试、仿真测试和系统验证。在设计与配置方面，除了支持 SOA 服务化架构设计、应用程序设计、机器设计、服务通讯负荷和资源占用预估等功能外，还集成了光庭自研 AI 设计生成助手和光庭自研 AI AUTOSAR 工程配置助手，以加快设计与配置。在开发调试方面，除了提供完备的集成开发环境、生成框架代码及配置文件、支持本地编译&远程编译等功能外，还集成了光庭自研 AI 编码助手，以加快编码效率。

KCarOS 作为光庭公司的核心产品，已经应用到光庭内部所有项目中，比如多域融合方案就是基于 KCarOS 及工具链的典型应用。除了在光庭内部项目使用外，KCarOS已适配主流 OS、主流芯片包括国产芯片，广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及TBox等控制器，助力多个车型项目开发及量产。

接下来，KCarOS 及其配套工具链将在量产项目中不断打磨核心功能，并定期发布迭代版本。同时，光庭也将继续以 KCarOS 为基石，通过 AI 及数字孪生打造全新的人机协同智能化开发平台、数字验证仿真平台，缩短开发周期，提升软件产品质量，协同车厂开发新产品。

审核编辑：刘清