RFID模组134.2K低频远距离模块协议通讯说明

RFID模组134.2K低频远距离模块是健永科技开发的低频标签读卡模块，符合ISO11784/5协议标准，支持FDX-B、EMID格式电子标签的读取。体积小巧，易于集成到设备中，可对接PLC/PC/单片机。操作简单，用户通过UART通信接口便可接收电子标签数据。读取性能稳定，接收灵敏度高，广泛应用在动物身份识别、自动饲喂设备、盘点通道、智能称重、牲畜门禁、工业自动化、AGV站点、产线识别、医疗设备识别等领域。

RFID模组134.2K低频远距离模块JY-LD6900通信说明

134.2K低频远距离模块JY-LD6900

通信接口

通信接口：UART

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码

调谐参数

读卡器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：

【数据帧头B5】+【调谐表】+【调谐点】

【数据帧头】：1字节

【调谐表】：32字节

【调谐点】：1字节

数据通信

读卡器支持三种通信模式：AutoSend 模式（默认）、ReSend 模式和ReRead 模式。

AutoSend 模式：

标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区200ms后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签。

ReSend 模式：

控制主机可通过发送$S#，请求读卡器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead 模式：

控制主机可通过发送$R# 命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据

天线开关命令：

模块天线默认为开，如需更改配置，可发送相应的命令，$O#代表天线开，$C#代表天线关。

RFID模组134.2K低频远距离模块JY-LS6830通信说明

134.2K低频远距离模块JY-LS6830

数据格式

UART数据帧格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：JY-LS6830-9600：9600bps （默认） JY-LS6830-19200：19200 bps

数据格式：HEX数据，低位在前。

数据长度：8字节

数据内容：2字节国家代号+5字节卡号数据+1字节BCC校验（异或检验）。

例如：E7 03 1B D8 59 6B 00 15，低字节先发，转换如下：

03 E7为国家代号（十进制：999），00 6B 59 D8 1B为卡号（十进制：1801050139），15为校验值（十进制：21）。

串口命令（hex格式）

0xA1：读卡命令，操作成功后天线打开，标签每进入一次场区有且只返回一包数据（2字节国家代号+5字节卡号数据+1字节BCC校验），直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者天线感应到一个新的标签。

0xBB：关闭天线，操作成功后返回0xB1。

0xAA：重复读卡器命令，需要重复读取场区内的标签可重复发送0xAA命令。

备注：模块上电后天线处于关闭状态，需要发0xA1读卡命令才会开始读卡。

审核编辑 黄宇