HoverGames无人机套件内容

Drone kit contents

HoverGames无人机套件内容

HoverGames无人机套件包括构建自己的四轴飞行器所需的大多数组件。该套件提供框架、电机、电子速度控制器、RDDRONE-FMUK66飞行控制器和一些额外的外围设备。应检查包裹中的内容，以确保没有丢失任何东西。

抱歉-由于运输规定，一些必需的零件无法包含在HoverGames无人机套件中。锂电池和其他一些小物品列在单独的页面上。它们必须单独购买才能飞行。

Entire contents of KIT-HGDRONEK66

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#overview-of-the-included-items)

Overview of the included items

• 1x [NXP RDDRONE-FMUK66 with enclosure and microSD card]
• 1x [ReadytoSky LJI X4 500 quadcopter frame kit with carbon fiber landing gear]
• 4x [ReadytoSky RS2212 920 kV CW & CCW brushless motor]
• 4x [ReadytoSky 2-6S 40 A OPTO ESC]
• 12x Extension cable with bullet connectors
• 4x [LJI 9450 propellers CW & CCW]
• 1x [FMU power module]
• 1x [Holybro Pixhawk 4 GPS] with integrated safety switch and buzzer
• 1x [FlySky FS-i6S radio control transmitter and FS-iA6B receiver]
• 1x 3D printed RC receiver antenna mount
• 1x [Debug breakout board with cable]and 3D printed enclosure
• 1x [Segger J-Link EDU Mini] debugger
• 1x [Generic USB-TTL-3V3 cable]
• 1x HoverGames battery strap
• 1x HotRC A400 3S-4S LiPo battery charger, with EU & US power plugs ( BATTERY NOT INCLUDED! )
• Hex/Allen keys and wrench
• Extra cables with JST-GH connector
• Double-sided foam tape / sticky pads
• Zip ties

微型USB电缆包含在[无线电控制器]和[遥测无线电设备]中。请注意，遥测无线电设备是单独出售的，它们[不包括]在HoverGames无人机套件中！

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#nxp-rddrone-fmuk66-with-enclosure-and-microsd-card)

NXP RDDRONE-FMUK66，带外壳和microSD卡

• [Product webpage]

NXP RDDRONE-FMUK66飞行管理单元是HoverGames无人机的大脑。它配备了恩智浦传感器和汽车级组件，并得到了[PX4 Autopilot软件]的全面支持。本GitBook提供了说明和外部资源，可以帮助您设置软件。
FMU配备了一个3D打印的外壳，可以用双面胶带安装在无人机的顶部。还包括一张microSD卡，在飞行过程中会写入[日志]。请确保在飞行前插入这张SD卡！

RDDRONE-FMUK66在其3D打印外壳中（仅底部）。

RDDRONE-FMUK66

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-lji-x4-500-quadcopter-frame-kit-with-carbon-fiber-landing-gear)

ReadytoSky LJI X4 500四轴飞行器框架套件，带碳纤维起落架

• [Product webpage]

LJI X4 500四轴飞行器框架是HoverGames无人机的机身。它取代了旧套件中包含的S500框架。它完全由碳纤维部件制成，并为FMU配备了减振支架。本GitBook提供了如何组装此框架的说明。

*框架尺寸：500毫米（对角线），200毫米（高度）
*重量：475克（不含电子设备和电机）

小心框架的碳纤维部件。边缘可能很锋利。

ReadytoSky LJI X4 500四轴飞行器框架套件。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-rs2212-920-kv-cw-and-ccw-brushless-motors)

ReadytoSky RS2212 920 kV CW和CCW无刷电机

• [Product webpage]

注2021年后更新的套件使用不同的5010电机类型。这些都使用CW螺纹，这是可接受的行业惯例，但应格外小心，以确保CW和CCW螺旋桨的电机螺母紧固。飞行前应检查螺母。

此gitbook和包含的视频可能仍然引用并显示使用RS2212电机类型的图像。
该套件包括四个适用于HoverGames无人机大小的四轴飞行器的无刷电机。两个电机将顺时针（CW）旋转，两个电机逆时针（CCW）旋转。这使得无人机能够稳定飞行，而不会不必要地绕其垂直轴旋转。
顺时针（CW）旋转电机的轴顶部有一个小凹口。它可能带有一个黑坚果。逆时针（CCW）旋转电机顶部光滑，通常配有银色螺母。
确保使用正确的螺母和正确的电机！如果将螺纹错误的螺母压到轴上，可能会损坏电机轴或螺母上的螺纹。

请注意，螺母也可能“集成”到螺旋桨中。HoverGames套件中包含的螺旋桨应该是这种“自锁”类型。
将电机安装在机架上时，旋转方向很重要。这将在本GitBook的其他部分进行广泛讨论。确保不要错过装配说明中的任何步骤。

顺时针（CW）旋转电机。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-2-6s-40-a-opto-escs)

ReadytoSky 2-6S 40 A OPTO ESCs

• [Product webpage]

HoverGames套件中包含四个ESC（电子速度控制器）或电机控制器。ESC根据FMU的要求控制电机的电流。电机通过三个子弹头连接器连接到ESC。以任何顺序连接这三个连接器都是安全的。
三个子弹头连接器可以以任何顺序连接。但是，当电机没有按预期方向转动时，应交换三根电缆中的两根。然后，电机将转向相反的方向。我们将在装配说明中再次讨论这个问题。

所提供的ESC能够连续处理高达40A的电流，当与随附的电机一起使用时，这应该绰绰有余。它们支持串联2到6个电池的[电池配置]（建议使用3或4个电池）。

连接到电机的电子速度控制器。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#lji-9450-self-locking-propellers-cw-and-ccw)

LJI 9450自锁螺旋桨顺时针和逆时针

• [Product webpage]

套件中还包括两个顺时针（CW）旋转螺旋桨和两个逆时针（CCW）螺旋桨。从螺旋桨的形状可以清楚地看出螺旋桨的预期方向。从侧面看，它向螺旋桨叶片的后部弯曲，前部是“首先穿过空气”的一侧。
这些自紧螺旋桨的方向也很容易通过“集成”螺母的颜色来识别。带有黑色螺母的螺旋桨意味着顺时针**，带有银色螺母的推进器意味着逆时针**。

自锁式螺旋桨。顶部（银色螺母）：逆时针（CCW）。底部（黑色螺母）：顺时针（CW）。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#fmu-power-module)

FMU电源模块

• [Product webpage]

电源模块为FMU供电，还包括电压和电流传感器，使飞行控制器能够跟踪电池电量。
白色小JST-GH连接器为FMU供电。较大的黑色XT60连接器连接到电池和配电板（PDB）。框架套件附带的PDB应该已经安装了XT60连接器。
（请注意，XT60连接器也可能是黄色的。）

FMU电源模块，为FMU提供电源和电压/电流测量值。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#holybro-pixhawk-4-gps)

Holybro Pixhawk 4全球定位系统
*[产品网页]
GPS允许无人机接收有关其位置的信息。这启用了位置保持模式和无需用户输入的自主飞行模式。Pixhawk 4 GPS有一个集成的安全开关、蜂鸣器和状态LED。它直接插入FMU。它还包括一个指南针，能够测量无人机的旋转。GPS也有自己的支架。

Holybro Pixhawk 4 GPS配有自己的GPS支架。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#flysky-fs-i6s-radio-control-transmitter-and-fs-ia6b-receiver)

FlySky FS-i6S无线电控制发射机和FS-iA6B接收机

• [Product webpage]

为了控制无人机，包括一个无线电控制器。变送器有几个开关，可以对不同的动作和功能进行编程。设置可以通过触摸屏更改，也可以设置为显示遥测数据。接收器模块直接连接到FMU。无人机套件中包括用于安装接收器天线的3D打印组件。
有关设置RC发射机和接收机的更多信息，请参阅本GitBook的其他部分。

遥控发射器，用于控制无人机。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#segger-j-link-edu-mini-usb-ttl-3v3-cable-debug-breakout-board-with-cable)

Segger J-Link EDU Mini/USB-TL-3V3电缆/带电缆的调试转接板
调试工具也包含在HoverGames工具包中。它由一个带有3D打印塑料外壳的小型转接板、一个Segger J-Link EDU Mini调试器和一根USB-TL-3V3电缆，以及一根将转接板连接到FMU的7针JST-GH电缆组成。通过此设置，您可以对空白板进行编程，单步执行代码，设置断点并调试处理器。USB-TL-3V3电缆可让您访问[系统控制台]。
USB-TL-3V3电缆必须插入调试转接板上的6针连接器，如下所示。黑线（接地）必须位于带有小凹口/标记的一侧。如果操作不当，可能会损坏FMU或适配器板！

Segger J-Link EDU Mini（绿色板）、调试适配器板（橙色外壳）和USB-TL-3V3电缆。

审核编辑 黄宇