智界S7、智己L6力推“智能底盘”概念，产业链有哪些新机会？

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）上周，智己发布了智己L6，华为终端也在鸿蒙生态春季沟通会上重新发布了智界S7，值得一提的是，这两款车型都重点提到了智能底盘的概念。智己L6上搭载了“灵蜥数字底盘”，智界S7则搭载了华为加持的“途灵智能底盘”。

抛开营销层面“创造”出来的新名词，从本质上来看，智能底盘从传感器、算力芯片、减震器等方面，都相比以往的汽车有一定升级，具备了技术升级所带来的特性。那么智能底盘能带来哪些体验上的升级，又会给芯片厂商带来哪些机会？

算力硬件提升，智能底盘也能“软件定义”

在汽车智能化的趋势下，随着汽车电子电气架构的升级，底盘作为汽车的核心组成部分，也自然成为智能化的一个重要部分。

传统汽车底盘虽然包含了不少电子部件，但它们主要关注行驶安全方面的功能，比如ABS制动防抱死系统、ESP车身稳定系统、TCS牵引力控制系统等等。当然也有舒适性的设备，比如空气悬挂、液压悬挂，但在以往只在一些高端豪华车型上使用。

那么智能底盘在算力更强的情况下，在舒适性配置上就有更好的表现。比如CDC连续可变阻尼减震器，一般是由电子控制单元、CDC减震器、控制阀、加速度传感器等部分组成。在工作时，通过传感器获取车身和车轮的加速度信息，通过电子控制单元处理，并控制CDC减震器中的控制阀，改变减震器的阻尼。

以往的CDC系统，受限于电子控制单元的算力，对车辆运行状态的监测大概是每秒100次，也就是对路面的状况的扫描也是每秒100次。而扫描频率越高，对路面状况细节的捕捉就越仔细，系统也能够更加频繁地对减震器阻尼进行调节，但这些都需要更高算力硬件的支撑。

据官方介绍，智界S7采用的途灵底盘上的CDC系统能够实现每秒1000次的路面感知和每秒100次的阻尼调节，从而最大程度地减少近60%的冲击力。加上空气悬挂也能够根据车速和路面工况、驾驶模式等调节车身高度以及减震能力，综合来提升车辆驾乘体验。

智己L6的灵蜥数字底盘，则是将空气悬挂、CDC、四轮转向等多项系统的控制模块融合，由算法进行中央集控，实现所有维度动态性能的联调联控。

得益于更加集中的电子电气架构，底盘也不再是一个单独的系统。过去空悬和CDC、MRC等都是独立的系统，只能通过系统中的加速度传感器等识别路况。但在灵蜥数字底盘上，甚至可以通过ADAS系统的摄像头，识别前方的路况，从而提前将空气悬挂和CDC进行调节，以降低路面状况对车辆动态的影响。

这种与全车其他传感器联动的能力，也是智能底盘的一个重要意义，将车上的各个部分更好地整合成一个整体，从整体的角度去提升车辆行驶的动态表现，甚至也能根据用户需求，进行个性化调整。

当然，与智能汽车的其他部分一样，智能底盘也可以通过OTA来进行升级，或者可以说是“软件定义底盘”。

比如蔚来的AI 4D底盘上，融合多传感器感知和云端数据，可以根据车辆传感器或云端众包地图获取的路面信息，提前100米完成参数匹配，在接近颠簸路面时能实时调节避震阻尼，提升驾乘舒适性和安全性。

值得一提的是，这套系统也是后期在车辆原有硬件上进行OTA升级的，即通过软件升级来对车辆底盘进行体验的提升。在近期的更新中，蔚来还优化了通过连续破碎路面的底盘隔绝感、通过减速带时的冲击与抖动以及左右摇晃的抑制、起伏路面车辆的前后俯仰幅度和速度、车速在80km/h以上时转向响应的线性度等底盘性能。

过往传统底盘出厂后就无法进行升级，除非更换硬件，否则只能等下一代车型进行优化。而智能底盘的优势就在于，算力更强带来更及时的反馈，软件定义为底盘带来更多可能性。

智能底盘给产业链带来哪些机会？

智能底盘产业链，包含的零部件较多，包括机械部件、芯片、电机等产品，目前产业链主要聚焦的部件主要是线控制动、线控转向、空气悬架、底盘域控制器、线控电门等几个方面。

首先是制动、转向等部件的线控化。以往制动和转向都与底盘上的刹车盘、转向柱等有机械连接，但在智能汽车时代，首先自动驾驶需要更加精准控制车辆的动态，因此线控的刹车和转向是未来的一个方向。

而将刹车和转向、电门等线控化，就需要更多的电机、MCU、传感器等部件，通过电机将车辆状况反馈给驾驶员，比如车轮在不同路面上，会给方向盘带来不同的反馈；刹车状况，也需要传感器模拟反馈到刹车踏板上。就像近日小米SU7在赛道上撞墙，就是因为线控刹车没有将刹车片的物理状况反馈到刹车踏板上，当然这都是可以通过软件优化的。

传感器方面，智能底盘需要更精准的车辆姿态数据，因此对高精度的MEMS加速度传感器，或是IMU等会有更大的需求。近年来随着国内汽车产业的发展，国内也已经有一些MEMS厂商的IMU和加速度传感器等进入到汽车上，比如美泰电子MEMS惯性传感器已经获得国内新能源车企超过50款车型的定点。

而在底盘领域，由于对功能安全等车规级要求，以往该市场由英飞凌、瑞萨等国际汽车大厂所垄断。不过国内厂商近年也在积极拓展汽车应用，比如芯驰科技E3高性能MCU，就被应用到了CDC控制器上，并在奇瑞的多款车型上量产，这也是国产MCU首次进入到汽车底盘应用中。

另一方面，由于底盘数据处理的集中化趋势，对底盘域控制器的性能要求也相应提高。但底盘由于涉及车辆安全，底盘域控制器对功能安全等级也有很高要求，且底盘集成需要控制的机械部件较多，因此高性能的底盘域控制器目前发展还处于早期阶段。

小结：

智能底盘不只是营销概念，而是在智能汽车发展下技术的必然趋势。智能底盘的加速普及，也将改变传统底盘出厂后即无法改变调校的现状，在行业的持续探索之下，智能底盘未来将会有更多的可能性。