更智能更柔性化，AGV导航方式的创新与演进！

高效、低成本的物料运输是许多制造工厂和仓库改进运营 情况的一项重要措施。AGV小车可以实现高效的、低成本的物料运输，并且在安全性方面，与其他的材料运输方法相比, AGV是非常安全的，特别是与人工搬运的方式相比较。

AGV的主要优点之一是它们不会破坏人员或基础设施。事实确实如此，AGV比传统的手动车辆如传统叉车更安全。

AGV的导航是指其决定AGV运行方向和路径的方法。目前常用的AGV导航导引方式主要有磁导引、电磁导引、光带导引、惯性导航、激光导航、视觉导航、二维码导航、直接坐标导航、GPS导航等9种导航方式。

可以说AGV的技术发展史，也就是AGV导航导引方式的演进史。随着技术的变革与应用，AGV导航方式也从最初的固定路径导引（电磁导引），发展到半固定路径导引（磁导引和光带导引），再发展到自由路径导引（如基于“灯塔”信息的激光导航、GPS导航，基于地标信息的惯性导航、标签导航，基于环境信息的环境导航或自然导航等）。随着导航技术的发展，AGV对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境的适应性则逐渐增强。

AGV小车激光导航

最初的激光导航需要反射板来做辅助，称为反射板激光导航模式，即在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。依据同样的导航原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则反光板激光导航可以变为红外导航或超声波导航。

AGV无人叉车

激光导航的主要优点为定位精确，能适应复杂的路径条件及工作环境，能快速变更行驶路径和修改运行参数；主要缺点则为激光定位装置成本较高。对环境要求（如外界光线、地面要求、能见度要求等）相对较高，不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

目前，基于SLAM（Simultaneouslocalization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航，由于突破了诸多局限，实现了AGV在复杂环境下也能精准定位、快速部署而备受关注，成为许多AGV厂商的研发方向。

AGV非标定制车

无论在流程型还是离散型的制造业中，AGV在智能生产和智能物流上都发挥了重要作用：搬运型AGV实现了物料的自动化搬运，提高了物料配送的效率和准确率；装配型AGV代替了传统刚性产线，实现了柔性化、定制化生产；仓储型AGV实现了库内货物的自动化管理和调度，提升了仓库的使用和周转效率；复合型AGV与机器人协作实现了自动化生产线的搭建和优化；巡检型AGV搭载传感器和摄像头等，实现了对生产现场及过程监测……

总之，AGV在智能制造中的应用非常广泛，可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化，在提高生产效率和质量的同时，也为制造企业带来了巨大的经济效益。

审核编辑 黄宇