MCX N微处理器SmartDMA对图像数据的定制处理实现

MCX N系列MCU介绍

MCX N系列是高性能、低功耗微控制器，配备智能外设和加速器，可提供多任务功能和高能效。选择MCX N系列，包含eIQ Neutron神经处理单元(NPU)，适用于机器学习应用。低功耗高速缓存增强了系统性能，双块Flash存储器和带ECC检测的RAM支持系统功能安全，提供了额外的保护和保证。

SmartDMA介绍 MCX N系列微控制器全系带有SmartDMA协处理器。该协处理器支持高效汇编代码指令运行，主要功能包含加减，左移右移，字节位域交换，位翻转，访问内存外设，单周期读写IO，接收外部触发信号等。为了方便客户工程师简单使用，我将常用的一些功能，通过数组的形式放在主代码工程中，用户只需要调用API函数即可。今天主要介绍如何使用SmartDMA对图像进行预处理。

图像处理介绍及应用 在嵌入式领域，我们经常需要对图像的数据进行处理。比如，我们从原图像接收到的数据，每个像素的高低字节可能是反的，又比如，我们可能只想要RGB数据，但是原图像数据可能还带有透明度的数据成分，这时我们想把透明度的数据去掉。

有时候我们显示接口要求的数据格式可能与我们RAM中的数据格式不一致，这时候就需要对图像数据进行预处理，然后再显示。还有时候，针对RAM中存放的显示数据，我们想挑选其中的一部分进行显示，比如隔点隔行显示。上面这些情况都可以通过CPU核来处理，但这种重复简单的工作无形给CPU造成很大的负担。SmartDMA可以很容易实现上述功能，并且不需要打扰CPU核工作。

SmartDMA对图像处理的实现

针对目前常用的情况，我用SmartDMA实现了如下几个功能：

1) 可以作为通用的DMA来实现，因为SmartDMA可以访问内存和外设，所以它可以作为一个通用的DMA。

2) 字节翻转功能。Smart DMA有字节翻转、位翻转等功能，所以又可以对数据进行预处理。字节翻转可以是一个半字（Half Word）里面的高低位字节翻转。也可以是一个字（Word）里面的最高字节和最低字节翻转。

3) 对一定数据长度的字节翻转。比如每次图像处理的一组数据有32个字节，SmartDMA可以将这些字节进行颠倒，也就是说第一个字节和最后一个字节互换，第二个字节和倒数第二个字节互换，以此类推。

4) 针对图像的数据格式实现RGB565和RGB888之间的互换，这也是为了应对不同的显示接口格式与RAM中存放的数据格式不一致的问题。

Demo展示 在MCXN系列微处理器的软件开发包SDK里面已经有一个相应的例程（lvgl_demo_widgets_bm）来实现这个功能。它实现的是一个流行的图形用户界面Little VGL的常用部件功能。在显示驱动中，用户既可以通过普通的DMA传送数据到LCD接口，也可以配置为通过SmartDMA来实现数据的传输。

使用的开发板是FRDM-MCXN947(FRDM-MCXN947 Development Board using MCUXpresso | NXP Semiconductors), 该开发板具有LCD接口。LCD使用FlexIO来驱动。LCD接口支持NXP LCD显示屏模块LCD-PAR-S035（LCD-PAR-S035 | NXP Semiconductors）。该LCD支持480x320分辨率。

SmartDMA给用户提供API接口有如下几个：

enum _smartdma_display_api
{


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_Endian_Swap = 0U,


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_Reverse32,


kSMARTDMA_FlexIO_DMA,


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_Reverse, /*!< Send data to FlexIO with reverse order.


*/


kSMARTDMA_RGB565To888, /*!< Convert RGB565 to RGB888 and save to output


memory, use parameter


smartdma_rgb565_rgb888_param_t. */


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_RGB565To888, /*!< Convert RGB565 to RGB888 and send to


FlexIO, use parameter


smartdma_flexio_mculcd_param_t. */


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_ARGB2RGB, /*!< Convert ARGB to RGB and send to FlexIO,


use parameter


smartdma_flexio_mculcd_param_t. */


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_ARGB2RGB_Endian_Swap, /*!< Convert ARGB to RGB, then


swap endian, and send to FlexIO, use


parameter smartdma_flexio_mculcd_param_t. */


kSMARTDMA_FlexIO_DMA_ARGB2RGB_Endian_Swap_Reverse, /*!< Convert ARGB to RGB,


then swap endian and reverse, and send


to FlexIO, use parameter smartdma_flexio_mculcd_param_t. */


};

Demo显示如下：

审核编辑：刘清