NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该平台正不断扩展其基础模型、机器人学习框架、AI工作流编排以及机器人感知工具等功能,以应对日益复杂的机器人应用场景。
在最新的GTC大会上,NVIDIA发布了包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor在内的一系列基础模型、机器人工具和GPU加速库,这些新工具进一步增强了Isaac机器人平台的性能与功能。此外,NVIDIA还推出了一款基于Thor系统级芯片的新型人形机器人计算机,为机器人提供了更强大的计算能力和实时响应速度。
同时,NVIDIA还发布了用于Isaac机器人平台的全新工具,包括Isaac Lab和OSMO。Isaac Lab为机器人学习提供了强大的支持,而OSMO则用于混合云工作流编排,使得机器人能够在不同环境中无缝切换和协作。这些新工具对Project GR00T和机器人基础模型的开发具有至关重要的作用,为机器人技术的未来发展奠定了坚实基础。
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