中小微工厂通用型江智便捷送物机器人

1设计思想：

重点解决中小微工厂自身条件所决定的用工越来越难（不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AGV产品系列（主要是针对大型工厂）又不适合中小微工厂使用的痛点（价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品规格偏大型/具体使用偏专业化，其使用灵活性相对较低）。而中小微工厂其数量以及整体贡献度也是国民经济主要的担当。特此基于中小微工厂的实际现状，本着降本增效持续发展的原则，开发出如下最大载重200KG与100KG规格的具有AGV+物料数字管理系统功能的送物机器人。
2机器人型号/造型 JZR200SW / JZR100SW

3 基本尺寸参数及主要性能

外形尺寸：900×580X360 mm

主控屏（双屏）：7（机器人本体后部）分辩率1024X600 /

10.1寸（机器人前部立杆支架） 触摸分辨率1280X800

行驶速度：0.3~1.2 m/s，多级可调，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通过宽度：≥600 mm

最小转弯半径：0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

净重： 55KG /45KG

承载 200KG /100KG

承载工作台规格：630X540 mm

通讯： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升级后续可免费升级）

主系统：

安卓9.0系统RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板

底盘：

型号：C900200/从C900100

驱动系统：6.5寸双电机驱动轮+前后各2个3寸万向从动轮

主要功能：

采用激光雷达+前5超声波组合方案自主导航避障路径规划定位等。实现自由可控的前进/后退/左转/右转等主要功能。

人机语音交互功能：

采用4唛+6W4欧全频双喇叭+江智JZAIUI语音交互APP实现物料周转环节必要的人机交互，提高整体运营效力等。

视觉识别功能：

采用500W高清宽动态摄像头+视觉识别功能模块（人脸识别与物料识别）结合人机语音交互功能来提高整体便利的运营效率等。

工业互联网下的数字化智慧化的物料周转管理系统平台

重点要体现：工业互联网+数字化+智慧化+实用性+可靠性+便利性。具体要求见附件

电池： 24V/55AH--48 V/55 Ah锂电池

待机时间：40h

续航时间：6-8h

充电时间：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充电桩参数：

外形尺寸：360×120×280 mm

输入电压：100-240 V，50-60 Hz

输出电压： 25.2 V/48V

输入电流： 20A

功率： 500W

净重： 4KG

工作温度： -10~40℃

安全功能： 感应式防触电保护

4主要特点（便捷AGV+物料智能管理系统）

4.1物料室内便捷周转硬件载体

4.2工作台上进行了适应不同物料周转的便捷安装设计。可以是物料原有包装箱，也可以是工厂在用的成品或半成品零部件专用工位器具等。可保证中小工厂AGV多用性的需要，减少工厂的实际投入。

4.3 按事先规划好的路径点到点（单点或多点）的自动行驶（可自动避障）；其运行速度可调，最大可达1.5M/S ，其效率高达人力的3倍左右。即提高了功效，又减少了人力投入。

4.4 操作便捷 现有员工稍加培训就完全可按照操作维护作业指导书熟练使用（手机端/主控屏/电脑）。

4.5 高性价比

4.6 便捷AGV运行控制+物料周转数字智能管理系统平台（若不需要，则外减1200元）

4.7 AGV运行控制系统（电脑/主控屏与手机端）

通过激光导航超声波避障SLAM算法等可按事先扫描定位建好的路径规划，让6.5寸双电机控制系统进行前进转向停止等动作。

4.8 物料周转管理系统（电脑/主控屏与手机端）

4.9 点击系统软件时，无论是发料或收料人员，均需身份验证（人脸识别/手机/操作员密码）才能跳出发料/接收界面。

4.10 发料方可根据系统中已有的发料指令或工厂授权人的发料文件进行（一旦发料员自行录入新的发料明细后，则此信息会被自动保存中）

4.11 所发的物料状态，发料人在录入物料明细以及将所发物料放入便捷AGV中后，则需要手机拍照上传到软件系统中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV 已到启动执行指令，则所发物料明细以及拍照状态图片就显示到屏的界面上；同时收料人（手机或收料方电脑）也会收到该指令。

4.13 便捷AGV到达位置后，会语音告知”请接受xx物料“，此时收料方也会收到到达信息提醒。

4.14 物料收发界面上收料人，先需点击通过收料数字码确认身份，通过后才可核对物料清单取下物料并确认返回等（没有经过收料码验证，点击确认收料是不起作用的）。

4.15 系统会实时自动生成物料周转明细表，发送到权限人手机或提供权限人去查看。
附 送物机器人产品图片

深圳市江智工业技术有限公司

审核编辑 黄宇