栽跟头的扫地机器人，还需苦练内功

从欣欣向荣，到陡然降温，扫地机器人需要经历的“冷暖”还很多。

市场降温，是一次必然

与前几年的火热景象不同，扫地机器人近2年反而卖不动了。根据奥维云网数据显示，2022年，国内扫地机器人销量441万台，同比下降24%；2023年上半年销量145 万台，同比下滑 5.39%，销售额约为 47 亿元，同比下滑 3.66%。

或许市场的陡然降温，本质是一次必然。从行业整体上看，随着不同背景的新企业和传统厂商的扎堆涌入，扫地机器人行业的“内卷”愈演愈烈，在导致机器人加速同质化的同时，却并没有卷出一款能够出圈的现象级产品。尽管厂商们在堆料上不留余力，产品依然不如预期。

售价上价格过高、功能上智能不足、安全上避障差基本是当下消费者集中吐槽的地方。

随着基站型全功能扫地机器人成为主流，清洁功能得到完善，但不断的堆料却导致成本迅速增加，由此也引发机器人售价水涨船高。根据数据显示，2020中国扫地机器人线上市场零售均价为1859元；2021年上涨至2395元，涨幅近30%；2022年5月，扫地机器人线上渠道产品均价为3343元，比2021年上涨近40%，头部品牌的旗舰款甚至冲破5000元大关。在行业热情还未全部激发，消费降级的寒风却已吹进行业的情况下，市场降速是情理之中。

在价格之外，产品力是另一大问题。尽管机器人的避障技术在不断升级，但失灵、碰撞等依然是常见现象。在家庭场景中，儿童积木、线团、桌椅底座、沙发底、镜子、玻璃杯等障碍物，基本难以有效避障。

而在智能化方面，厂商们虽然在堆料上不断下功夫，但智能化的提升并没有跟上市场需求变化的脚步。现有的机器人产品主要以激光雷达导航为主，但由于激光雷达属性限制，点云无法区别纹理信息，不具备场景辨识能力，因此在智能决策和智能交互方面无法提供有效信息支持，智能拓展性不足。同时，作为高端产品专用的激光融合导航方案也同病相怜，虽然加入了视觉技术，但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演进而成，仍由激光雷达完成建图、导航、定位等逻辑，视觉仅承担避障任务，没有根本性提升。

内忧外患之下，扫地机器人还需苦练内功

除了内忧，还有外患。家电清洁领域的新生黑马，洗地机近几年也迎来了爆发期，此消彼长之下，扫地机器人的市场形势或许会更加严峻。如何摆脱困境，想再靠疫情这样的黑天鹅事件显然没有可能，唯有打造技术壁垒是唯一选择，然而技术研发本身需要长期投入，国产厂商的薄弱之处恰恰是重营销而轻研发。

不过随着产业链不断完善，中上游的技术供应商提供了新选择。INDEMIND作为国内最早的一批机器人AI技术供应商，在技术研发上已经走在了行业前列，尤其在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面有着丰富的技术积累。针对行业需求，开发出了一套以视觉路线为核心的扫地机器人导航解决方案「家用机器人AI Kit」，在降本的同时，显著提升功能表现。

「家用机器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型机器人专门研发的纯视觉一体化立体视觉模组，搭载自研的INDEMIND OS Lite家用机器人AGI系统，可为家机器人实现导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种核心功能，相较于上一代激光雷达及激光融合方案，在用户体验及性价比上拥有明显提升，可广泛应用于家用扫地、陪护、教育、玩具等家用机器人。

「家用机器人AI Kit」在架构上采用轻量化模型，配合硬件加速技术，对算力配置要求很低，能够在几美金的计算平台实现稳定运行建图、导航、避障等任务逻辑，为整机降本留下更多空间。同时，方案还拥有标准化的控制接口，可快速适配各种机器人平台，以持平单线激光雷达的成本，实现“激光+视觉传感器”融合方案的导航精度水平。

在智能化方面，基于INDEMIND立体视觉技术，「家用机器人AI Kit」通过视觉SLAM联合双目稠密立体视觉可生成环境三维地图，同时结合语义识别，能够识别物体、人、动物及空间语义，并生成拥有空间感的三维语义地图。配合专门开发的决策交互引擎，机器人能在语义层次上理解环境信息，模仿人类大脑对环境理解的方式，并进行策略处理，实现多种智能化的业务逻辑。

工程机演示，不代表最终量产效果

如在避障上，机器人能够有策略的实现智能避障 (如根据障碍物不同做出不同规避距离) ; 在交互上，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能逻辑。以定向清扫为例，发布语音命令:“清扫一下客厅沙发”可被识别为针对地图上识别到的客厅沙发区域进行一次规划清扫，随时随地清除零食残渣。

在行业火热，市场却降温的矛盾背景下，谁能卷出一款价格、功能、品质都出众的产品，或许是打开困局的开始。

审核编辑 黄宇