图说无刷马达加速 【其利天下技术分享】

直流无刷电机的调速方法：

方法一：

用电压来操控速度，扭力主要由电流来操控，一般会带一个配套的电机驱动器，更改驱动器的輸出电压 就还可以操控无刷电机的速度，如果没有驱动器，想自已真接操控马达的话，需要看马达的功率和工作电流。

运行示意简图

方法二：

PWM控速，直流电机的PWM控速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节马达的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，更改了输送到电枢电压的幅值，从而达到更改直流无刷电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM操控有两种方式：

1.采用PWM信号，操控三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，马达的转速就越高

2.采用PWM操控信号操控三极管导通时间，更改操控电压高低来实现

PWM操控

方法三：

如果是小功率的马达还可以用电阻控速(不建议采用，方式非常简单，串联个电位器即可，只有这个方式会降低效率，因此不倡导)，大功率的马达不能采用电阻操控速度，是因为这样需要一个小阻值大功率的电阻(马达工作阻值很小)，这个电阻不好找而且这个方案效率太低，最好是还是找个配套的直流无刷电机驱动器。