如何使用Arduino UNO板和电位器控制伺服电机

在本Arduino伺服电机教程中，您将学习如何使用Arduino UNO板和电位器控制伺服电机。

一旦你启动并运行了这个示例项目，你就掌握了从Arduino控制伺服电机的技能。这可以成为更先进的机器人项目的基础。

您需要的组件：

Arduino的板

5V伺服电机（如SG90）

电位器（1k及以上的任意值）

面包板和跳线

电路设置：

将舵机的电源线（通常为红色）连接到 Arduino 上的 5V 输出。

将舵机的接地电缆（通常为棕色或黑色）连接到 Arduino 上的一个 GND 引脚。

将舵机的信号线（通常为橙色或黄色）连接到 Arduino 上的数字引脚 9。

将电位器插入试验板，并将其一个外部引脚连接到 5V，另一个外部引脚连接到 Arduino 上的 GND。

将电位计的中间引脚连接到Arduino上的模拟引脚A0。

示例代码 1：自动伺服运动

首先，要测试伺服电机是否工作，请上传以下测试代码。上传后，伺服电机应开始在 0 到 180 度之间来回移动。确保您的舵机连接到引脚
9，如电路图所示。

#include < Servo.h >  // Include the Servo library

Servo myservo;  // Create a servo object to control the servo motor

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  // Goes from 0 degrees to 180 degrees in steps of 1 degree
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);  // Tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);           // Waits for the servo to reach the position
  }

  // Goes from 180 degrees to 0 degrees
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);  // Tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);           // Waits for the servo to reach the position
  }
}

上传代码：

通过 USB 数据线将 Arduino UNO 连接到计算机。

在计算机上打开Arduino IDE。

将提供的代码复制到新草图中。

在“工具”菜单下选择正确的主板和端口。

单击“上传”按钮将代码传输到Arduino。

示例代码 2：使用电位计控制伺服

此示例草图使用电位计来控制伺服电机的位置。当您转动电位器时，伺服电机应相应地移动到电位器电阻所指示的位置。

此代码基于基本的Arduino电位器示例。

#include < Servo.h >

Servo myservo;  // Servo object to control the motor
int potpin = A0;  // Where the potentiometer is connected
int val;    // Variable to read the potentiometer value

void setup() {
  // Tell the servo object which pin to use
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  // Read the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = analogRead(potpin);            
	
  // Scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     
	
  // Set the servo position according to the scaled value
  myservo.write(val);                  
  
  // Wait for the servo to reach the position
  delay(15);
}

上传代码后，转动电位器将改变电阻和Arduino读取的模拟值，从而控制伺服电机的位置。

现在，您可以对位置进行试验，并了解伺服电机如何响应电位计的调整。

Arduino伺服电机故障排除

如果伺服电机没有响应：

根据原理图检查所有连接。

确保在IDE中正确选择了Arduino板。

确保试验板上没有短路。

确保您的舵机在 5V 下工作
审核编辑：陈陈