BDLC电机的正弦整流换向介绍

BLDC电机（无刷直流电机）是一种高效、高扭矩、低噪音的电机，广泛应用于各种工业和消费电子产品中。本文将对BLDC电机的正弦整流换向进行详细介绍。

正弦整流换向是一种常用的BLDC电机控制策略，它通过在电机绕组中施加正弦波电流来实现对电机转矩的控制。正弦整流换向的基本原理是：在电机旋转过程中，通过改变绕组中的电流方向，使电机产生恒定的转矩。为了实现这一目标，需要对电机绕组中的电流进行精确控制。

梯形整流换向还不足以为提供平衡、精准的无刷直流电机控制。这主要是因为在一个三相无刷电机（带有一个正统波反电动势）中所产生的转矩由下列等式来定义：

转轴转矩= Kt ［IRSin（o） + ISSin（o+120） +ITSin（o+240）］

其中：

o为转轴的电角度

Kt为电机的转矩常数

IR， IS和IT为相位电流

如果相位电流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin （+120o）; IT = I0Sin （+240o）

将得到：转轴转矩= 1.5I0*Kt（一个独立于转轴角度的常数）

正弦整流换向的优点如下：

能够实现对电机转矩的精确控制。通过调整正弦波的振幅和频率，可以实现对电机绕组中电流的精确控制，从而实现对电机转矩的精确控制。

能够降低电机的损耗。由于正弦整流换向可以使电机绕组中的电流保持较高的水平，因此可以降低电机的铜损和铁损，提高电机的效率。

正弦无刷直流电机控制器的目标是通过使电机绕组中的三路电流平滑地按照正弦波形变化来驱动电机。这些电流的相位被选择为产生平滑的转子电流空间向量，该向量与转子垂直并保持恒定。这消除了与极性转向相关的扭矩纹波和转向脉冲。