使用GD32 MCU的过程中,大家可能会有以下疑问:中断优先级如何配置和使用?
本文将会为大家解析中断优先级分组以及中断优先级的配置使用:
中断优先级分组配置
一个GD32 MCU系统需要大家明确系统中使用的中断优先级分组,避免中断优先级配置越界导致一些不符合预期的中断现象。
中断优先级分组可采用以下函数接口,其中有4个bit可用于中断优先级分组,如果全用于抢占优先级,则可以配置0-15的优先级,如果2位用于抢占,2位用于次优先级,则抢占优先级可以配置0-3,此优先级可以配置0-3。
注意:如果中断优先级配置为2位抢占和2位此优先级的话,抢占优先级配置为4(二进制为100b),优先级配置越界,实际配置进去的优先级为0,最高优先级,因而明确中断优先级分组非常重要。
中断优先级配置
中断优先级配置采用以下函数。
nvic_irq为中断号,中断号可以通过gd32f30x.h获取,如下图所示,nvic_irq_pre_priority为抢占优先级配置,nvic_irq_sub_priority为此优先级配置,注意优先级配置要根据优先级分组进行配置,不要越界哦。
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