安费诺面向机器人控制与通信系统的创新解决方案

近年来，机器人技术取得了令人瞩目的进步，改变了行业格局，重塑了我们的生活及工作方式。从工业自动化到无人机和协作机器人，机器人系统的能力呈指数级增长。这类显著进步离不开一个至关重要的因素：控制与通信系统。本文将探讨控制与通信功能在机器人技术中的重要性，以及安费诺创新型连接器在机器人系统无缝连接方面发挥的关键作用。

控制与通信系统

机器人控制技术是指，精确调节机器人部件运动和行为的能力，包括向电机和传感器等各种子系统发送信号，以完成特定任务。

另一方面，机器人通信系统是指，机器人系统中不同元件之间的数据交换，包括实时数据传输、电力传输以及机器人与外部控制器之间的协调。

面临的挑战

机器人应用需要可靠的高性能连接器，能够承受恶劣条件、振动和电磁干扰。机器人系统中使用的连接器还必须经久耐用、安全高效，以确保精确的数据流和协调流，从而实现不间断运行。

安费诺面向机器人控制与通信系统的创新解决方案

安费诺是全球领先的连接器制造商之一，现已面向机器人市场推出众多种类的连接器、电缆和附件。让我们来了解一些相关产品，以及它们为机器人技术实现精确控制和无缝通信做出的贡献。

工业类I/O连接器

Ix Industrial连接器：助力机器人精准控制

作为工作自动化领域的前沿产品，ixIndustrial连接器通过先进的连接技术重新定义了机器人控制。这类高性能连接器和电缆，符合Cat6A标准，旨在促进工业物联网应用，可作为企业级与工厂车间机器人控制器和PLC之间的通道，数据传输速率高达10Gb，可确保无缝实时通信和控制。全屏蔽连接器可防止电磁干扰。10毫米针距，小巧紧凑；2点金属锁止，坚固耐用。ix Industrial连接器的尺寸仅为传统RJ45连接器的25%。更小的连接器尺寸不仅提高了端口密度，还确保了安全配接，从而保证动态机器人环境中的稳定通信。

单对以太网（SPE）IP20连接器和电缆组件

单对以太网（SPE）连接器进一步简化了机器人通信解决方案。SPE连接器和电缆通过单根双绞线，直接为传感器、执行器和视觉系统摄像头等寻址的外围设备提供以太网连接。此类连接器还可用于自动引导车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）的诊断应用场景。

SPE连接器提供坚固耐用的直角型和垂直通孔PCB安装插座，确保与电路板的可靠连接。面板安装IP67插座也适用于需要额外保护以防止液体渗入的应用场景，与之配套的IP67插头具有方便可靠的推拉耦合环，可实现正向锁止。SPE连接器每个触点的额定电流高达4A，支持长达1km的数据链路供电（PoDL）。此类连接器符合IEC 63171-6标准，与不同供应商的设备兼容，可有效确保投资的安全性和可持续性。此类连接器结构坚固、配备安全闩锁和360°屏蔽，性能更加稳定，可适应恶劣的机器人环境。

BrightConnX耐用型MRD系列连接器：坚固耐用，适用于严苛的机器人任务

在机器人领域，坚固耐用至关重要。BrightConnX MRD系列的圆形锁定连接器提供了一种坚固耐用的解决方案。此类连接器经久耐用，封装形式和壳体选择多样，提供多种触点排列。MRD插头连接器具有快速释放金属拇指闩锁功能，可在狭小空间内方便插拔。此系列连接器已广泛应用于机器人臂的外部控制器中。

连接器配接后达到IP67防护等级，防水防尘，即使在恶劣条件下也能确保不间断地执行机器人任务。无论是用于电源或信号连接，MRD连接器都能选择是否带有防触电保护，通过面板安装和电缆端接选项提供灵活的连接。

线/电缆对板连接器

Minitek连接器系统

Minitek连接器系统，采用紧凑的2.00毫米针距设计，是机器人控制与通信系统的理想方案。采用模块化设计，2毫米针距节省空间，双点接触安全可靠，可实现PCB、分离式导线和扁平电缆之间的无缝互连。此连接器系统高效兼容、优化空间、经久耐用，工作温度范围广，配备可靠的主动闭锁功能，是在机器人系统的限制条件下建立可靠高效的控制与通信链路的理想之选。例如，Minitek Pwr等系列的线对板连接器适用于AGV的用户访问面板，可为用户界面屏幕高效供电。信号连接器针距不足2毫米，可实现分离式细导线与无人机电路板的连接。

MicroSpace铆接式线连接器平台

MicroSpace铆接式线连接器平台是一种结构紧凑、坚固耐用、用途广泛的连接器系统，在设计上符合LV214 Severity-2标准。该连接器针距为1.27毫米，提供单排和双排两种版本，可选择顶部和侧面闩锁配置。显著特征包括：4A载流能力、IP67防水版本、线对板和线对线解决方案、用于防止视觉匹配的键控、端子锁止片(TPA) 和连接器二次锁止机构 (CPA)。此连接器平台是各种机器人应用，包括摄像头、传感器和电池管理系统的理想之选。

板对板连接器

BergStik2.54毫米连接器

BergStik2.54毫米连接器已成为在机器人系统内建立可靠、灵活连接的理想解决方案，如在机器人无人机内实现PCB互连。此系列连接器提供表面贴装（SMT）、通孔（THT）、压装、堆叠和浸锡膏（PIP）等多种版本，性能卓越，可满足各种集成需求。用户可选择单排或双排设计，直排式或直角式配置，以及2到72个针位的选项。此系列连接器每个触点的额定电流高达3A，可满足机器人操作的严苛电气要求。

安费诺PCIeGen 4 M.2 1A

卡缘连接器

安费诺PCIeGen 4 M.2 1A卡缘连接器是一款卓越的高密度、高性能解决方案。此系列连接器拥有67个触点，间距仅为0.50毫米，信号传输速度高达16Gb/s。值得一提是，它们占用电路板空间小，且高度可选，可满足特定的设计要求。此系列连接器专为PCIe4.0 1A应用而设计，适合平板电脑、笔记本电脑以及薄型存储器和服务器应用，同时支持通过单面和双面模块实现更高数据速率的传输。此系列提供各种高度和键控选项，支持倾斜插接扩展模块卡，并提供直角型M.2连接器。

安费诺101系列0.35毫米

微型板对板连接器

安费诺101系列0.35毫米微型板对板连接器是一款专为高密度应用而设计的卓越解决方案。此类连接器外形小巧，堆叠高度仅为1.00毫米，是薄型和微型设计的理想之选。基于SMT端接技术，可为手机、智能手表、智能眼镜和VR/AR设备等消费级应用提供理想的连接方案。采用超薄型设计，可确保与这些小型设备无缝集成，同时提供防错配工艺。此外，此类连接器的最大额定电流高达3A，能够满足现代消费类电子产品的电源需求。

安费诺压接式连接器

安费诺压接式连接器为消费类电子产品的电源和信号连接提供了小型单件表面贴装解决方案。此类连接器节省空间、节约经费，可定制针位、针距尺寸和工作高度。坚固耐用，可承受高达50G的冲击而不会中断连接。每个触点最大额定电流可达1A，额定电压250VAC，支持低电平接触电阻。可广泛应用于存储、消费类电子产品和通信领域，如硬盘、机载互联网、服务器平台和喷墨打印机等。安费诺压接式连接器是小型连接解决方案的创新典范。

工业背板连接器：坚固耐用

工业背板连接器可保证机器人技术中的稳定连接。此系列种类齐全，包括硬公制连接器、未来总线连接器和DIN 41612连接器等。设计符合IEC、小型PCI和EN44545等行业标准，经过优化，能够精确满足工业机器人领域的需求，适用于严苛的工业应用场景。

柔性连接器

配备自动锁定机构的0.50毫米FFC/FPC连接器:F308/F332系列连接器

F308/F332系列是一款0.50毫米间距直角非ZIF柔性连接器，采用自动锁止机构和表面贴装端接，引领连接器新时代。此系列连接器高度为2.45毫米，提供6至68个触点配置，完美融合了薄型设计与耐用特性。此系列专为应对工业4.0和机器人操作的挑战而设计，也适用于汽车、数据、工业、通信、消费和医疗应用。

单手操作、简易装配，凸显了该系列产品的用户友好性。自动锁定机制可确保在高振动环境下也能实现安全连接，引入接地端子，可防止噪音干扰。可插拔20次，坚固耐用，性能可靠。通过USCAR-2 T3V2认证，有望成为机器人生态系统中的核心资产。

Clincher柔性连接器：确保工业机器人的可靠性

Clincher2.54毫米针距连接器系列为薄膜开关的灵活电路端接应用提供了一款多功能解决方案。采用单排针座，可满足工业机器人的严苛环境要求。插座系列配备键控和主动闭锁选项，进一步扩大了其适用范围，可满足多样化需求。采用已获专利的Clincher触点，在需要承受冲击和振动的环境中表现出色。

Clincher柔性连接器支持FFC、FPC和CIC标准，提供2到34个针位，安全可靠。Clincher触点可确保安全连接，是精度和坚固性要求极高的机器人控制系统的理想之选。

高速柔性连接器：简化数据密集型机器人技术

高速柔性连接器‍针‍距为 0.30毫米，数据传输速率高达10Gb/s。连接器采用后翻式致动器和锁止功能，可提供强大的FPC保持力，同时保持超薄外形。

此类连接器专为空间受限的应用场景而设计，是空间有限的机器人系统的理想方案。高速柔性连接器符合USB 3.1/3.0、PCIe 3.0、SATA 3.0、Displayport和MIPI M-PHY等行业标准，可确保与现代机器人系统中的各种通信规程无缝集成。

USB

HSBridge+连接器系统：让机器人通信更上一层楼

HSBridge+连接器系统推出了车规级USB Type C接口，具备5GB/S的数据传输速率能力。该接口经过精心设计，符合USCAR-30 USB标准，并根据USCAR-2法规进行了性能测试。秉承对汽车行业标准的不懈追求，此系列连接器为机器人行业带来了超高水平的质量和可靠性。

总结

在机器人系统中，高效执行复杂任务至关重要。安费诺推出了品类齐全的连接器和电缆组件，可有效满足机器人应用的严苛要求，确保各个子系统之间的精确控制和无缝通信。

凭借这些富有创新力的连接器解决方案，安费诺将一如既往地推动机器人技术进步，为千行百业赋能，让机器人在我们的未来生活中发挥更加重要的作用。

审核编辑：黄飞