使用RA6M5开发板的简易热成像仪设计

本项目是使用RA6M5开发板搭载RTThread系统+LVGL图形库实现的一个简易热成像仪。其中传感器使用的是mlx90640，屏幕是320*240的电容触摸屏，整个交互由触摸完成。

01功能介绍

本项目使用野火的RA6M5开发板作为主控板，外扩了一个转接板，将开发板上面的排针转换成Arduino UNO接口，最后是一块Arduino的屏幕扩展板，通过SPI和I2C进行屏幕控制和触摸控制。

功能上目前支持最多5点测温，其中1个点是最大值跟踪点，剩余4个是手动测量点，手动测量点可以通过触摸拖动对应的测量点进行测量点位的选择，并且实现了拍照功能和图片浏览器功能，图片浏览功能可以浏览拍摄的测温图片。

02经验分享

在开发过程中遇到的最大问题就是RAM不足。

本来计划是使用全屏（即320*240）来做整体功能，但是由于RAM空间不足（图形相关的基本空间是320*240*2*3=460KBytes，所以基本没有系统任务等其他的空间了），所以整体尺寸只能往下调，使用的是280*210。

libbmp库按320*240来算所需的缓存需要320*240*4=300KB，这又更进一步增加了内存的压力，所以使用了分步处理图片数据，是的内存占用降低到w*4，w是宽度，如果w=320，则需要1280Bytes内存。

03照片分享

320*240时的实际图片

五点测温图

调整为280*210后

04软件实现

软件设计分2步，第一步是通过GUI Guider设计想要的界面，相关教程可以去NXP论坛找，第二步是封装GUI相关的接口及实现对应的业务逻辑。

其中UI相关的切换、控件隐藏和显示等都是通过GUI Guider进行设计的，添加少量代码就可以了，然后导出之后就改吧改吧，这部分最大的工作量是总结了一个测温光标的控件，此控件通过线和标签控件组合而成。

业务逻辑上面就是主界面的时候读取传感器的数据并做相关的处理，然后调用GUI的API进行显示，如果到了文件浏览界面，就会读取SD卡的文件，生成bmp的列表，点击相应的项就会加载对应的图片，如果是设置界面，就会读取参数，配置更新的换就会更新参数，当前就一个参数，就是测温点的个数。

05小结

通过本次活动，学习了M33单片机，相对M4还是要复杂一些，需要多学习学习。然后是学习了GUI Guider的使用，相对LVGL官方的推荐的设计工具，这个是免费的，基本功能还是可以的，就是有一些小问题，期待以后能改进。下一步是想通过并口屏去实现显示，可以得到更高的性能，然后是进一步的完善更多的功能，比如录制视频，检测到报表导出等等，这些需要进一步去优化内存资源，还需要耐心的打磨。

审核编辑：汤梓红