晚上再也不摸黑 ，用Ai-M61-32S&Rd-03制作一盏自动感应小夜灯

本作品由安信可社区用户

Yhue制作

【电子DIY作品】 自动感应小夜灯 Ai-M61-32S&Rd-03 晚上再也不摸黑

http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43890&highlight=%E6%84%9F%E5%BA%94%E5%B0%8F%E5%A4%9C%E7%81%AF&_dsign=64ec6937

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前言

前些日子收到了安信可社区送出的Ai-M61-32S 开发板，非常开心，收到了人生中第一块板子。也感谢安信可社区中各种经验贴，对开发板有了一些初步的认识。

起初有这样一个想法，晚上起夜要是有个自动感应灯就好了，不用太亮，能够发出柔和的灯光，照亮房间里大致的样子就好了。于是网上下单了几个USB 小灯、几个USB母座。母座不自带针脚，自己动手焊上了针脚，光源问题就此解决。

感应人体靠近功能用了人体红外检测探头，可以调节探测的灵敏度和延时，没法固定在面包板上，先朝准要检测的方向。也有小型的可以插在面包板上，但一直输出高电平，所以先考虑暂时用大型的。

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硬件准备

●Ai-M61-32S开发板

●USB 母口

●人体红外传感器/Rd-03

●USB小灯泡一个

●面包板

●导线若干

●电源，这里用充电宝替代，便于放置在任意位置

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实现

将板子上的5V输出和接地IO口接上人体红外传感器，传感器的输出引脚接上IO0。USB灯插上母座后可以按在面包板上，正极接IO33，负极接地，线路的连接就完成了。

代码思路上可通过读取IO0的输入，如果检测到高电平输入，就亮灯。提供给灯的IO33接口就输出高电平，同时等待3分钟，再熄灭小灯。这个步骤循环往复，一直检测。

实验了一晚，一次正常触发，一次触发延迟，识别成功率不太令人满意。

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改进

在冬天环境温度如此之低，又穿着厚厚衣服的情况下，红外传感器的人体检测成功率不太行。正好看到安信可Rd-03这款雷达板子，使用雷达主动检测人体，解决了红外传感器的不足之处，不受环境温度影响，抗干扰能力强。于是立马淘来了1块Rd-03和1块雷达调试板。

板子还具有相应的可视化工具，可以配置检测距离和目标消失延迟时间，一定程度上可以简化板子的程序逻辑，将亮灯时间长度交给Rd-03来处理。

改进后的样子如下，将红外传感器换为RD-03雷达，人体识别率非常高，只要一靠近灯立刻就亮起，IO接口几乎没有改动。

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后续计划

了解一下板子Wi-Fi的连接方式和MQTT，做个触发次数统计功能，查看有哪些方面需要优化。

改进后使用起来很棒，晚上起夜可以再也不抹黑走路了。

审核编辑 黄宇